搬运机械手(毕业设计)答辩ppt.pdf

2024-10-28

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搬运机械手(毕业设计)答辩.ppt

姓名：宋扬专业：机械设计制造及其自动化指导老师：王义文设计时间：2012.4.1——2012.6.20目录(1)该机械手采用圆柱坐标型，具有三个自由度，即手臂的伸长、缩短和整体旋转。(2)采用液压驱动，其具有体积小、质量轻、结构紧凑、传动平稳、操作简单、安全、经济、易于实现过载保护且液压元件能够自行润滑等一系列优点。(3)在控制方式选择上，由于其功能只是在两个工作台之间搬移工件，运动简单，控制要求不高，因此，采用点位控制方式。2、搬运机械手机械结构设计本次设计的搬运机械手手爪采用滑槽杠杆式结构，夹紧缸采用

2024-09-15

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机械手毕业设计答辩ppt.pptx

东北石油大学设计目旳成果展示工作内容与主要参数本设计手臂部分旳执行方式手臂部件示意图手臂部分旳连接运动旳载体（导轨设计）手臂装配旳辅助工具机架与机座旳设计机架与机座旳主要部件图示手腕与手掌，手指设计技术工作内容总结致谢谢谢欣赏

2024-10-31

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搬运机械手毕业设计.doc

毕业论文（设计）题目搬运机械手PLC控制系统2011年5月20日摘要TOC\o"1-3"\h\z\u随着工业自动化的普及和发展，控制器的需求量逐年增大，搬运机械手的应用也逐渐普及，主要在汽车，电子，机械加工、食品、医药等领域的生产流水线或货物装卸调运,可以更好地节约能源和提高运输设备或产品的效率，以降低其他搬运方式的限制和不足，满足现代经济发展的要求。本机械手的机械结构主要包括由两个电磁阀控制的液压钢来实现机械手的上升下降运动及夹紧工件的动作，两个转速不同的电动机分别通过两线圈控制电动机的正反转，从

2024-07-04

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机械手毕业设计答辩1ppt课件.ppt

东北石油大学设计目的成果展示工作内容与主要参数本设计手臂部分的执行方式手臂部件示意图手臂部分的连接运动的载体（导轨设计）手臂装配的辅助工具机架与机座的设计机架与机座的主要部件图示手腕与手掌，手指设计技术工作内容总结致谢谢谢观赏

2024-09-15

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