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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105365816A(43)申请公布日2016.03.02(21)申请号201510484248.4(22)申请日2015.08.07(30)优先权数据2014-1612382014.08.07JP(71)申请人株式会社捷太格特地址日本大阪府(72)发明人加藤智章(74)专利代理机构中原信达知识产权代理有限责任公司11219代理人高培培车文(51)Int.Cl.B60W30/02(2012.01)B60W10/14(2012.01)B60W10/18(2012.01)权利要求书2页说明书12页附图7页(54)发明名称差动限制装置的控制装置及控制方法(57)摘要一种差动限制装置的控制装置及控制方法,在限制搭载有由制动力的控制来控制车辆的行为的装置的四轮驱动车中的前轮及后轮的差动的差动限制装置的控制装置中,对作为差动限制装置的扭矩耦合器(4)进行控制的ECU(5)具备:基于车辆行驶状态来运算扭矩耦合器(4)的目标扭矩(T)的差动限制力运算装置(511);基于来自控制车辆行为的装置的指令而对目标扭矩(T)进行减少校正的差动限制力校正装置(512);及运算扭矩耦合器(4)的热负荷量的热负荷量运算装置(513),差动限制力校正装置(512)在扭矩耦合器(4)的热负荷量为规定值以上时,限制基于来自控制车辆行为的装置的指令的目标扭矩(T)的校正。CN105365816ACN105365816A权利要求书1/2页1.一种差动限制装置的控制装置,所述差动限制装置的控制装置搭载在具备通过控制作用于前轮及后轮的制动力来控制车辆的行为的车辆行为控制装置、及能够限制所述前轮与所述后轮的差动的差动限制装置的车辆上,并控制所述差动限制装置,所述差动限制装置的控制装置包括:差动限制力运算装置,基于车辆行驶状态来运算对所述前轮与所述后轮的差动进行限制的差动限制力的目标值;差动限制力校正装置,基于来自所述车辆行为控制装置的指令而对所述差动限制力运算装置运算出的所述差动限制力的目标值进行减少校正;及热负荷量运算装置,运算所述差动限制装置的热负荷量,其中,所述差动限制力校正装置在由所述热负荷量运算装置运算出的所述热负荷量为规定值以上时,限制基于来自所述车辆行为控制装置的指令的所述差动限制力的目标值的校正。2.根据权利要求1所述的差动限制装置的控制装置,其中,所述差动限制力校正装置在由所述热负荷量运算装置运算出的所述热负荷量为规定值以上时,以不使所述差动限制力的目标值低于预先确定的下限值的方式校正所述差动限制力的目标值。3.根据权利要求1所述的差动限制装置的控制装置,其中,所述差动限制力校正装置在由所述车辆的驾驶者进行制动操作时,即使由所述热负荷量运算装置运算出的所述热负荷量为所述规定值以上,也不限制基于来自所述车辆行为控制装置的指令的所述差动限制力的目标值的校正。4.根据权利要求2所述的差动限制装置的控制装置,其中,所述差动限制力校正装置在由所述车辆的驾驶者进行制动操作时,即使由所述热负荷量运算装置运算出的所述热负荷量为所述规定值以上,也不限制基于来自所述车辆行为控制装置的指令的所述差动限制力的目标值的校正。5.根据权利要求1所述的差动限制装置的控制装置,其中,所述差动限制力校正装置在未由所述车辆的驾驶者进行油门操作时,即使由所述热负荷量运算装置运算出的所述热负荷量为所述规定值以上,也不限制基于来自所述车辆行为控制装置的指令的所述差动限制力的目标值的校正。6.根据权利要求3所述的差动限制装置的控制装置,其中,所述差动限制力校正装置在未由所述车辆的驾驶者进行油门操作时,即使由所述热负荷量运算装置运算出的所述热负荷量为所述规定值以上,也不限制基于来自所述车辆行为控制装置的指令的所述差动限制力的目标值的校正。7.根据权利要求1所述的差动限制装置的控制装置,其中,所述差动限制力校正装置在所述车辆的车速高于规定值的情况下,即使由所述热负荷量运算装置运算出的所述热负荷量为所述规定值以上,也不限制基于来自所述车辆行为控制装置的指令的所述差动限制力的目标值的校正。8.根据权利要求5所述的差动限制装置的控制装置,其中,所述差动限制力校正装置在所述车辆的车速高于规定值的情况下,即使由所述热负荷2CN105365816A权利要求书2/2页量运算装置运算出的所述热负荷量为所述规定值以上,也不限制基于来自所述车辆行为控制装置的指令的所述差动限制力的目标值的校正。9.根据权利要求1或7所述的差动限制装置的控制装置,其中,所述差动限制力校正装置在由所述热负荷量运算装置运算出的所述热负荷量为第一规定值以上时,以不使所述差动限制力的目标值低于预先设定的第一下限值的方式校正所述差动限制力的目标值,在所述热负荷量为比第一规定值