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热红外相机双目测距系统标定技术研究
热红外相机双目测距系统标定技术研究
摘要：双目测距技术在机器视觉领域具有广泛的应用前景。本文研究了热红外相机双目测距系统的标定技术，重点讨论了相机标定、矫正和深度计算等关键技术。实验证明，本文提出的标定方法能够有效地提高双目测距系统的精度和稳定性。
关键词：热红外相机；双目测距；标定技术；精度；稳定性
1.引言
随着计算机视觉技术的快速发展，双目测距技术作为一种非接触式测距方法，被广泛应用于机器视觉、三维重建、工业自动化等领域。热红外相机在双目测距系统中具有许多优势，如能够在低光条件下工作、对纹理较差的物体有更好的测距能力等。因此，研究热红外相机双目测距系统的标定技术具有重要的研究价值和实际应用意义。
2.热红外相机双目测距系统的标定方法
2.1相机标定
相机标定是双目测距系统中的一项重要步骤，它的目的是确定相机的内外参数。传统的相机标定方法主要通过使用标定板进行。但是，由于热红外相机的工作原理不同于可见光相机，传统的标定方法并不适用于热红外相机。因此，本文提出了一种基于特定纹理标定板的相机标定方法。该方法通过选择一张具有特定纹理的标定板，通过计算标定板上特征点的二维坐标和物理坐标之间的对应关系，从而得到相机的内外参数。
2.2矫正
双目测距系统中的畸变对测距精度有很大的影响，因此需要对图像进行畸变矫正。热红外相机的畸变主要包括径向畸变和切向畸变。本文提出一种基于校正矩阵的畸变矫正方法。该方法通过计算畸变矩阵，将图像中的畸变信息转化为校正后的图像，从而提高双目测距系统的精度和稳定性。
2.3深度计算
深度计算是双目测距系统中的关键步骤。本文采用了一种基于视差的深度计算方法。该方法通过计算左右图像的视差，即对应像素间的位置差，从而得到物体的深度信息。实验结果表明，该方法能够有效地提高双目测距系统的深度计算精度。
3.实验结果与讨论
本文利用热红外相机搭建了双目测距系统，并使用了本文提出的标定方法对系统进行了标定。实验结果表明，本文提出的标定方法能够有效地提高双目测距系统的精度和稳定性。同时，本文还对不同参数下系统的测距精度进行了测试，结果表明系统在不同参数下都能够获得较好的测距效果。
4.结论
本文研究了热红外相机双目测距系统的标定技术，通过实验证明了本文提出的标定方法能够有效地提高双目测距系统的精度和稳定性。未来的研究可以进一步完善深度计算算法，提高双目测距系统的实时性和适用性。
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