单点交叉口的信号控制ppt课件.ppt

第五章单点交叉口的信号控制课程安排第一节交通信号控制的基本概念3）作用
交通信号是在道路空间上无法实现分离原则的地方，主要是在平面交叉口上，用来在时间上给交通流分配通行权的一种交通指挥措施。
4）方式
交通信号灯用轮流显示不同的灯色来指挥交通的通行或停止。567891011124）设置交通信号的基本原理概念第二节信号控制的类型和模式1）单点交叉口交通控制（1）离线点控制（2）在线点控制2）干线交叉口信号联动控制2）干线交叉口信号联动控制3）区域交通信号控制系统2、按控制方法分类
（1）定时控制
（2）感应控制
（3）自适应控制

（1）定时控制
交叉口交通信号机均按事先设定的配时方案运行，也称周期控制。
一天只用一个配时方案的称为单段式定时控制；
一天按不同时段的交通量采用几个配时方案的称为多段式定时控制。
最基本的控制方式是单个交叉口的定时控制。线控制、面控制也都可用定时控制的方式，称为静态线控系统、静态面控系统。（2）感应控制
在交叉口进口道上设置车辆检测器，信号灯配时方案由计算机或智能化信号控制机计算，可随检测器测到的车流信息而随时改变的一种控制方式。
感应控制的基本方式是单个交叉口的感应控制，简称单点感应控制。把交通系统作为一个不确定系统,能够连续测量其状态,如车流量、停车次数、延误时间、排队长度等，逐渐了解和掌握对象，把它们与希望的动态特性进行比较，并利用差值以改变系统的可调参数或产生一个控制，从而保证不论环境如何变化，均可使控制效果达到最优或次最优的一种控制方式。二、交通信号控制模式262728293031练习：3435363738394041=1440s确定关键车道计算流量比课堂练习：三相位(南北直行；南北左转；东西直左右)464748495051525354555657585960615）右转专用车道饱和流量63646566676869相位划分
配时内容总结：信号配时方案设计计算步骤：作业题：
某交叉口渠化方案如图所示，相位方案为：①东西向直行和右转②东西向专用左转③南北向直行和右转④南北向专用左转。经计算，各进口道的流量比如表所示，每个进口道宽度为16.5m。已知：Ls=3s，A=3s，I=3s。试计算以下信号配时参数：（12分）
（1）最佳周期时长C0；
（2）各相位实际显示绿灯时间和红灯时间。
（3）画出最终的配时图。7374757677787980818283848586878889901）绿灯间隔时间2）非机动车、行人的迟起。早断间隔时间3）设定自行车专用相位94行人相位存在问题：
行人相位时间大部分为绿灯时间
行人清空时间仅有3s，行人常被“卡”在行车道上，进退不得（1）行人绿灯时间（一般4~7s）
——使得在一个周期内所有等待的行人离开路缘石进入交叉口。包括反应时间和人群通过路缘石进入人行横道的时间（3）行人相位时间与机动车相位时间的关系98991001、初期绿灯时间gi检测器与停车线间距（m）2、单位绿灯延长时间go3、最短绿灯时间gmin4、绿灯极限延长时间gmax二、传统的感应控制方法半感应控制2、检测器设在主要道路上全感应控制全感应控制的特点
它所控制交叉口的所有入口道都设置车辆检测器；
每一个信号相都设置初始绿灯时间；
其绿灯信号不能自动地返回到预定相位；
各个信号相的配时参数不相同。特殊感应控制三、改进的感应控制方法1、流量-密度控制
——适合流量大、波动大、驶入车速高的单个交叉口控制。2、具有抢要功能的全感应控制具有“抢”、“要”功能的全感应控制，具体控制过程为：3、基于绿时有效利用率的感应控制4、基于模糊控制和绿时有效利用率的全感应控制控制过程：
——根据经验选好各相位的绿时有效利用率基准值（如0.85），并给定各相位的绿时。在各相位绿时期间，测量绿时有效利用率Si.
若Si<0.85，说明该相位绿时较长，需减少
若Si≥0.85，说明该相位绿时较短，需增加5、基于流量-占有率模型的全感应控制6、具有跳相功能的全感应控制四、定时控制与感应控制比较定时控制的优点感应控制的优点第五节单点交叉口的智能控制一、模糊控制关键是模糊控制器的设计：模糊控制的特点：
不需要知道被控对象的数学模型；
模糊控制系统具有极好的稳定性和鲁棒性；
模糊控制器设计简单、调试方便2、单点交叉口的两级模糊控制两级模糊控制系统设计二、神经网络自学习控制图5-29神经网络自学习控制方法结构总结：信号配时方案设计计算步骤：