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多临近空间拦截器编队拦截自主协同制导控制技术研究
摘要：
多临近空间拦截器编队拦截自主协同制导控制技术是实现空间目标拦截的关键技术之一。本文研究了多临近空间拦截器编队拦截自主协同制导控制技术，并提出了一种基于性能函数的多目标路径规划方法。该方法可以使编队在拦截目标的过程中最大化拦截成功率，同时最小化碰撞风险。通过仿真实验验证，该方法具有高效、精确和稳定等优点。
关键词：
多临近空间拦截器；编队拦截；自主协同制导；性能函数；路径规划。
1.引言
随着各国在太空的活动越来越频繁，空间目标的拦截问题日益凸显。多临近空间拦截器编队拦截自主协同制导技术是实现太空目标拦截的关键技术之一。为了提高编队拦截的成功率，在实际应用中，需要对编队拦截路径进行规划，并采用自主协同制导控制技术，保证编队拦截的安全性、精确性和高效性。因此，研究多临近空间拦截器编队拦截自主协同制导控制技术，对于完善太空目标拦截技术体系具有重要意义。
2.多临近空间拦截器编队拦截自主协同制导控制技术
2.1拦截模型
本文研究的多临近空间拦截器编队采用单纯形法，即在时间t内单纯形点坐标的迭代公式为：
x(k+1)=x(k)+α*K(v*-x(k))
其中，x(k)表示单纯形的第k个点，v*表示全局最优点，v表示单纯形重心，α为步长因子，K为正常常数。
2.2自主协同控制
多临近空间拦截器编队采用自主协同制导控制技术，使拦截器之间可以进行通信和协调，保证编队拦截的安全性和高效性。拦截器之间可以通过通信协议进行信息交换和数据共享，充分利用编队拦截的协同作用，提高编队拦截的成功率。
2.3路径规划
为了保证编队拦截的安全性和有效性，需要对拦截路径进行规划。本文提出了一种基于性能函数的多目标路径规划方法。具体来说，该方法首先确定拦截目标区域，并对该区域进行划分。然后，计算性能函数值，将每个区域的性能函数值作为节点权值，建立有向图。最后，采用遗传算法求解最佳路径。
3.仿真实验
为了验证本文提出的多目标路径规划方法的有效性，进行了仿真实验。在仿真实验中，将拦截目标区域划分为8个区域，对每个区域计算性能函数值，并建立有向图，使用遗传算法求解最佳路径。最终，获得了一个安全性好、成功率高的编队拦截路径，并在拦截目标上成功进行拦截。
4.结论
本文研究了多临近空间拦截器编队拦截自主协同制导控制技术，并提出了一种基于性能函数的多目标路径规划方法。通过仿真实验验证，该方法具有高效、精确和稳定等优点。在未来，可以进一步完善该方法，提高编队拦截的成功率和安全性。