异地机器上OPCClient连接OPCServer的问题.doc
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/NUMPAGES6最近研究了一下OPC工业协议,发现点注意的地方,记忆之!不在OPCServer宿主机器上获取OPCServer的点表,需要注意两个地方:OPCClient所用机器的用户名、密码要与OPCServer宿主机的一样。若上一步设置后,还不能刷新出OPCServer服务,则需要对DCOM进行设置,具体情况还有待研究,因为我没有碰到。在局域网中进行模拟如下:1、假设OPCServer1如下OPCServer1OPCServer2如下:使用自带的OPCClient在本机上测试如下图:2、OP
两台计算机xp系统下连接opcserver.doc
两台计算机xp系统下连接opcserver.Wincc开始——>运行组件服务——>服务(本地)——>DCOMServerProcessLauncher状态(已启动)组件服务——>组件服务——>计算机——>我的电脑——>DCOM配置——>OPCServer.wincc客户机:服务器名字服务器:不需要用户名称有<Adiministrator><Everyone><INTERACTIVE><NETWORK><SYSTEM>三个权限都添加上述用户!OPCServer.WinCC属性都配置完成,点【确定】结束。打开
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一种协作机器人关节上的连接结构.pdf
本发明公开了一种协作机器人关节上的连接结构,包括第一连接法兰和第二连接法兰,所述第一连接法兰和所述第二连接法兰之间通过环形卡扣连接在一起,所述第一连接法兰和所述第二连接法兰之间还通过干个连接螺钉固定锁紧,所述第一连接法兰和所述第二连接法兰的轴心线相重合,且所述连接螺钉的轴心线与所述第一连接法兰的轴心线存在夹角。本发明其有利于解决在装配时存在锥面易滑动、锥面螺钉受力不均匀以及轴向位置安装一致性较差的问题。