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基于WRELAX的小运算量GNSS多径干扰抑制算法
一、背景介绍
全球定位系统（GNSS）是一个基于卫星的导航系统。它是由一组在地球轨道上运行的卫星和地面接收器组成的系统。GNSS可用于定位、导航和定时等在线位置正常的用户定位应用。然而，GNSS接收器在测量范围测量时面临着多种干扰源，尤其是多路径干扰。多路径干扰是指GNSS信号反射到接收器的不同路径上，使接收器接收到多个具有不同相位和延迟的副本信号。这种多复制体信号产生的相位差异和延迟会导致信号衰减和失真，从而降低GNSS接收器定位的精度和可靠性。
为了克服这种干扰，近年来研究人员提出了各种GNSS多路径干扰抑制技术。小运算量GNSS多径干扰抑制算法基于宽频扫描台阶函数技术，并采用初始早期与晚期切换算法和线性预测算法来消除多径干扰。此外，该算法通过使用直线及符号函数对宽频扫描信号进行分析来提高其计算效率。
二、算法原理
基于WRELAX的小运算量GNSS多路径干扰抑制算法利用宽频扫描台阶函数技术来抑制多路径干扰。此算法通过在扫描台阶函数内部推导多径信号的干扰信息。推算的干扰信号消去后，得到的结果近似于仅包含直达路径。因此，使用宽频扫描台阶函数来消除多径干扰的步骤是算法的主要组成部分。
在具体实现时，该算法采用了初始早期与晚期切换算法和线性预测算法来进一步消除多径干扰。初始早期与晚期切换算法是为了与信号的宽频扫描台阶函数相结合，使该算法具有更好的稳定性和收敛时间。线性预测算法是为了预测多径干扰信号的波形，并消除所预测信号和真实信号之间的偏差。
此外，该算法还使用了直线及符号函数对宽频扫描信号进行分析，从而提高其计算效率。这些函数可提高算法的执行速度和计算精度。
三、实验结果
该算法在多种多路径干扰环境下进行实验，并与其他主要干扰抑制技术进行了比较。实验结果表明，小计算量GNSS多路径干扰抑制算法在各种干扰环境下都具有较高的准确性和稳定性，同时具有较低的计算成本和快速处理速度。
四、结论
小计算量GNSS多路径干扰抑制算法是一种有效的抑制GNSS多路径干扰的解决方案。该算法以宽频扫描台阶函数技术为基础，并采用初始早期与晚期切换算法和线性预测算法进一步减少多路径干扰。该算法的执行时间短，计算成本低，准确性高，可用于各种GNSS接收器中的多路径抑制。
该算法可以应用于各种测量、车联网、智能导航和卫星通信等应用领域，特别是在移动终端和小型装置中具有广泛的应用潜力。随着人们对精准位置测量的需求不断增长，小运算量GNSS多路径干扰抑制算法可以成为日后发展的重要方向之一。