基于PLC运料小车装置MCGS组态设计.doc

毕业设计23摘要随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展使PLC从开关量的逻辑控制扩展到数字控制及生产过程控制域真正成为一种电子计算机工业控制装置故称为可编程控制器。随着现代工业设备的自动化越来越多的工厂设备采用PLC变频器人机界面自动化器件来控制因此自动化程度越来越高。送料小车控制系统使用了PLC控制被控对象是送料车属于自动循环控制系统该系统能安全、可靠运行的情况实现计算机自动监控。本次设计介绍了FX2NPLC机的性能及其特点可编程序控制器（programmablecontroller）简称PLC。由于PLC的性能优越功能完备灵活性强通用性好和继电接触器控制简单易懂维修方便等双重优点形成以微电脑为核心的电子控制设备可编程序控制器是近年来一种极为迅速应用极为广泛的工业控制装置。可编程控制器（PLC）具有编程软件采自易学易懂的梯形图语言控制灵活方便抗干扰能力强运行稳定可靠等特点现在的工业自动化生产控制多采用可编程控制器来实现。该控制系统根据实际要求利用PLC的实时控制和顺序处理功能完成系统控制在本次论文中给出了控制系统的主电路图及软件设计关键词：可编程序控制器(PLC)计算机技术自动送料小车绪论二十世纪六十年代美国推出可编程逻辑控制器（ProgrammableLogicControllerPLC）取代传统继电器控制装置以来PLC得到了快速发展在世界各地得到了广泛应用。同时PLC的功能也不断完善。随着计算机技术、信号处理技术、控制技术网络技术的不断发展和用户需求的不断提高PLC在开关量处理的基础上增加了模拟量处理和运动控制等功能。今天的PLC不再局限于逻辑控制在运动控制、过程控制等领域也发挥着十分重要的作用。作为离散控的制的首选产品PLC在二十世纪八十年代至九十年代得到了迅速发展世界范围内的PLC年增长率保持为20%～30%。随着工厂自动化程度的不断提高和PLC市场容量基数的不断扩大近年来PLC在工业发达国家的增长速度放缓。但是在中国等发展中国家PLC的增长十分迅速。综合相关资料2004年全球PLC的销售收入为100亿美元左右在自动化领域占据着十分重要的位置。PLC是由摸仿原继电器控制原理发展起来的二十世纪七十年代的PLC只有开关量逻辑控制首先应用的是汽车制造行业。它以存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和运算等操作的指令；并通过数字输入和输出操作来控制各类机械或生产过程。用户编制的控制程序表达了生产过程的工艺要求并事先存入PLC的用户程序存储器中。运行时按存储程序的内容逐条执行以完成工艺流程要求的操作。PLC的CPU内有指示程序步存储地址的程序计数器在程序运行过程中每执行一步该计数器自动加1程序从起始步（步序号为零）起依次执行到最终步（通常为END指令）然后再返回起始步循环运算。PLC每完成一次循环操作所需的时间称