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毕业设计 摘要 随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展,使PLC从开关量的逻辑控制扩展到数字控 制及生产过程控制域,真正成为一种电子计算机工业控制装置,故称为可编程控制器。随 着现代工业设备的自动化越来越多的工厂设备采用PLC,变频器,人机界面自动化器件来控 制,因此自动化程度越来越高。送料小车控制系统使用了PLC控制,被控对象是送料车,属 于自动循环控制系统,该系统能安全、可靠运行的情况,实现计算机自动监控。 本次设计介绍了FX2NPLC机的性能及其特点,可编程序控制器(programmable controller)简称PLC。由于PLC的性能优越,功能完备,灵活性强,通用性好和继电接 触器控制简单易懂,维修方便等双重优点,形成以微电脑为核心的电子控制设备,可编程 序控制器是近年来一种极为迅速应,用极为广泛的工业控制装置。可编程控制器(PLC)具 有编程软件采自易学易懂的梯形图语言,控制灵活方便,抗干扰能力强,运行稳定可靠等 特点,现在的工业自动化生产控制多采用可编程控制器来实现。 该控制系统,根据实际要求利用PLC的实时控制和顺序处理功能,完成系统控制,在 本次论文中给出了控制系统的主电路图及软件设计 关键词:可编程序控制器(PLC)计算机技术自动送料小车 1 毕业设计 绪论 二十世纪六十年代美国推出可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicController,PLC)取代传统继 电器控制装置以来,PLC得到了快速发展,在世界各地得到了广泛应用。同时,PLC的功能也不断完 善。随着计算机技术、信号处理技术、控制技术网络技术的不断发展和用户需求的不断提高,PLC在 开关量处理的基础上增加了模拟量处理和运动控制等功能。今天的PLC不再局限于逻辑控制,在运动 控制、过程控制等领域也发挥着十分重要的作用。 作为离散控的制的首选产品,PLC在二十世纪八十年代至九十年代得到了迅速发展,世界范围内 的PLC年增长率保持为20%~30%。随着工厂自动化程度的不断提高和PLC市场容量基数的不断扩大, 近年来PLC在工业发达国家的增长速度放缓。但是,在中国等发展中国家PLC的增长十分迅速。综合 相关资料,2004年全球PLC的销售收入为100亿美元左右,在自动化领域占据着十分重要的位置。 PLC是由摸仿原继电器控制原理发展起来的,二十世纪七十年代的PLC只有开关量逻辑控制,首 先应用的是汽车制造行业。它以存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和运算等操作的指令;并通 过数字输入和输出操作,来控制各类机械或生产过程。用户编制的控制程序表达了生产过程的工艺要求, 并事先存入PLC的用户程序存储器中。运行时按存储程序的内容逐条执行,以完成工艺流程要求的操 作。PLC的CPU内有指示程序步存储地址的程序计数器,在程序运行过程中,每执行一步该计数器自 动加1,程序从起始步(步序号为零)起依次执行到最终步(通常为END指令),然后再返回起始步循 环运算。PLC每完成一次循环操作所需的时间称为一个扫描周期。不同型号的PLC,循环扫描周期在1 微秒到几十微秒之间。PLC用梯形图编程,在解算逻辑方面,表现出快速的优点,在微秒量级,解算 1K逻辑程序不到1毫秒。它把所有的输入都当成开关量来处理,16位(也有32位的)为一个模拟量。 大型PLC使用另外一个CPU来完成模拟量的运算。把计算结果送给PLC的控制器。 相同I/O点数的系统,用PLC比用DCS,其成本要低一些(大约能省40%左右)。PLC没有专用操作 站,它用的软件和硬件都是通用的,所以维护成本比DCS要低很多。一个PLC的控制器,可以接收几 千个I/O点(最多可达8000多个I/O)。如果被控对象主要是设备连锁、回路很少,采用PLC较为合适。 PLC由于采用通用软件,在设计企业的管理信息系统方面,要容易一些。 近10年来,随着PLC价格的不断降低和用户需求的不断扩大,越来越多的中小设备开始采用PLC 2 毕业设计 进行控制,PLC在我国的应用增长十分迅速。随着中国经济的高速发展和基础自动化水平的不断提高, 今后一段时期内PLC在我国仍将保持高速增长势头。 第一章设计任务和要求 1.1课题的背景及意义 随着现代工业设备的自动化越来越多的工厂设备采用PLC,变频器,人机界面自动化 器件来控制,因此自动化程度越来越高。电器控制技术是随着科学技术的不断发展,生产 工艺不断提出新的要求而得到迅速发展的。 在现代化工业生产中,为了提高劳动生产率,降低成本,减轻工人的劳动负担,要求 整个工艺生产过程全盘自动化,这就离不开控制系统。 控制系统是整个生产线的灵魂,对整个生产线起