基于PLC自动仓储控制系统设计.doc

23成绩：课程设计报告题目基于PLC自动仓储控制系统设计所属课程机电传动控制（含PLC）所属学院机械电子工程学院专业班级机械设计制造及其自动化B1202学号0612120215学生姓名陆登宇指导教师赵业平2015年7月目录一、课程设计任务书2二、总提设计31、自动仓库运输车的运动流程32、控制工艺要求43、控制系统构成图44、选择PLC4三、硬件系统设计51、动机正反转接线图及中间继电器隔离电路图52、PLC外部接线5四、软件系统设计71、I/O地址分配表72、控制系统流程图83、系统梯形图8（1）系统启停8（2）仓库呼叫9（3）行程开关11（4）比较12（5）运输车右行13（6）运输车左行13（7）延时环节144、指令语句表14五、程序调试及结果分析201、程序调试202、结果分析20六、总结21七、参考文献22一、课程设计任务书课程设计题目：基于PLC自动仓储控制系统设计课程设计时间：自2015年7月6日起至2015年7月16日。课程设计要求：1.工作开始后车停在某个仓库若没有用车呼叫时各仓库的指示灯亮表示各仓库可以呼车。2.若某仓库呼车(按本仓位的呼车按钮)时则其各仓位的指示灯均灭表示此后再呼车无效。3.在停车位呼车则车不动当呼车位号大于停车位号时小车自动向高位行驶；当呼车位号小于停车位号时小车自动向低位行驶。当小车到达呼车位时自动停车。4.小车到达呼车位时停留30秒供该位使用不应立即被其它工位呼走。学生签字：年月日课程设计评阅意见项目创新设计能力评价20%综合设计能力评价30%报告规范性评价30%口试20%成绩总成绩评阅教师：2015年月日二、总提设计自动仓库是货储的重要组成部分它是在不直接进行工人处理的情况下能自动的存储和取出物品的系统。在仓库进货过程中使用运输车设备将物品存入仓库。住计算机与PLC之间以及PLC之间的通信可以及时地汇总信息仓库计算机及时记录订货和到货时间显示库存量计划人员可以方便作出供货决策管理人员随时掌握货源及需求。1、自动仓库运输车的运动流程如图是自动仓库运输车运送物品整个运输系统有6仓库有一个运输车来实现各个仓库的运送关系用1台可编程序控制器进行控制。在每个仓库设置一个呼叫开关并且在对应停车位置上设置一个限位开关并分配给相应的输入地址途中的编号是各停车位置的编号。在每个仓库上均设有一个指示灯来显示运输状态。运输车可以做前进即正转后退即反转运动以实现各个仓库之间的运输系统设有用于起动和停车的按钮这些都为PLC的输入元件。运输车用一台电动机托运电动机正转和反转各需要一个接触器是PLC的输出执行元件。运输车运行的操作方法是当1-6号仓库任一个发出呼叫信号时运输车运行到该仓库然后停止执行操作。2、控制工艺要求①工作开始后车停在某一个仓库若没有用车呼叫时系统工作指示灯亮表示各仓库可以呼车。②若某仓库呼车即按了呼车键时指示灯亮其余指示灯不亮表示此后再呼车无效。③在停车位呼车则车不动当呼车位号大于停车位号时小车自动向高位行驶当呼车位号小于停车位号时小车自动向低位行驶。当小车到达呼车位时自动停车。④小车到达呼车位时停留30秒供该位使用不应立即被其他工位呼走。3、控制系统构成图4、选择PLC根据控制系统的要求本自动仓库控制系统共有14个输入量。9个输出量应该选用西门子公司S7-200的CPU226整体式PLC。三、硬件系统设计1、动机正反转接线图及中间继电器隔离电路图通过两个继电器实现电机的反转。右图为直流继电器隔离电路图。直流继电器是自动控制电路中起控制与隔离作用。由于电动机正反转信号为220v电压那么PLC输入模块必须要选择额定电压为220v的输入模块。实际应用中如果控制电动机正反转信号的交流接触器直接接在PLC侧其工作产生的信号将会对PLC产生干扰当电流过大很容易烧坏输入模块。因此在电路中加上直流续电器隔离。这样电动机正反转的输入信号不是直接接入PLC输出模块而是通过直流继电器KA1KA2进行隔离由直流继电器接触点送出一个24v信号到PLC输入模块巧妙利用中间继电器的隔离作用保护PLC数入模块不被烧坏延长PLC输入模块使用寿命。2、PLC外部接线运输车由一台电动机拖动电机正转小车向右反之向左行。小车控制系统的输入输出设备与PLC的IO端对应的外部接线：四、软件系统设计1、I/O地址分配表启动按钮开关停止按钮开关6个呼叫按钮开关6个