基于PLC自动仓储控制系统设计.doc

成绩：

课程设计报告

题目基于PLC自动仓储控制系统设计
所属课程机电传动控制（含PLC）
所属学院机械电子工程学院
专业班级机械设计制造及其自动化B1202
学号0612120215
学生姓名陆登宇
指导教师赵业平

2015年7月
目录
TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc424937683"一、课程设计任务书 PAGEREF_Toc424937683\h2
HYPERLINK\l"_Toc424937684"二、总提设计 PAGEREF_Toc424937684\h3
HYPERLINK\l"_Toc424937685"1、自动仓库运输车的运动流程 PAGEREF_Toc424937685\h3
HYPERLINK\l"_Toc424937686"2、控制工艺要求 PAGEREF_Toc424937686\h4
HYPERLINK\l"_Toc424937687"3、控制系统构成图 PAGEREF_Toc424937687\h4
HYPERLINK\l"_Toc424937688"4、选择PLC PAGEREF_Toc424937688\h4
HYPERLINK\l"_Toc424937689"三、硬件系统设计 PAGEREF_Toc424937689\h5
HYPERLINK\l"_Toc424937690"1、动机正反转接线图及中间继电器隔离电路图 PAGEREF_Toc424937690\h5
HYPERLINK\l"_Toc424937691"2、PLC外部接线 PAGEREF_Toc424937691\h5
HYPERLINK\l"_Toc424937692"四、软件系统设计 PAGEREF_Toc424937692\h7
HYPERLINK\l"_Toc424937693"1、I/O地址分配表 PAGEREF_Toc424937693\h7
HYPERLINK\l"_Toc424937694"2、控制系统流程图 PAGEREF_Toc424937694\h8
HYPERLINK\l"_Toc424937695"3、系统梯形图 PAGEREF_Toc424937695\h8
HYPERLINK\l"_Toc424937696"（1）系统启停 PAGEREF_Toc424937696\h8
HYPERLINK\l"_Toc424937697"（2）仓库呼叫 PAGEREF_Toc424937697\h9
HYPERLINK\l"_Toc424937698"（3）行程开关 PAGEREF_Toc424937698\h11
HYPERLINK\l"_Toc424937699"（4）比较 PAGEREF_Toc424937699\h12
HYPERLINK\l"_Toc424937700"（5）运输车右行 PAGEREF_Toc424937700\h13
HYPERLINK\l"_Toc424937701"（6）运输车左行 PAGEREF_Toc424937701\h13
HYPERLINK\l"_Toc424937702"（7）延时环节 PAGEREF_Toc424937702\h14
HYPERLINK\l"_Toc424937703"4、指令语句表 PAGEREF_Toc424937703\h14
HYPERLINK\l"_Toc424937704"五、程序调试及结果分析 PAGEREF_Toc424937704\h20
HYPERLINK\l"_Toc424937705"1、程序调试 PAGEREF_Toc424937705\h20
HYPERLINK\l"_Toc424937706"2、结果分析 PAGEREF_Toc424937706\h20
HYPERLINK\l"_Toc424937707"六、总结 PAGEREF_Toc424937707\h21
HYPERLINK\l"_Toc424937708"七、参考文献 PAGEREF_Toc424937708\h22

一、课程设计任务书
课程设计题目：基于PLC自动仓储控制系统设计
课程设计时间：自2015年7月6日起至2015年7月16日。
课程设计要求：
1.工作开始后，车停在某个仓库，若没有用车呼叫时，各仓库的指示灯亮，表示各仓库可以呼车。
2.若某仓库呼车(按本仓位的呼车按钮)时，则