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现代社会牙齿已成为健康美丽的标志,牙刷的 需求也在逐渐增加。目前,全球牙刷年需求量已经 超过90亿支,并以每年10%的速度递增。中国人 口众多,牙刷做为现代生活必需品需求相当的大。 牙刷虽小却是一个消费巨大市场成熟的大商品,并 且伴随着生活质量的提高,对于牙刷的质量同样提高,优质的保健牙刷设备的生产效率以及生产质量 需求促进了高速牙刷植毛机的设备开发。0c83f7e植毛机www.mxdx.com轴,垂直Y轴,翻板Z轴和换毛U轴。XY两轴坐 标决定牙刷孔的位置,Z轴起更换至下一个牙刷的 作用,U轴起到换牙刷毛色的作用。当主轴电机运 转,四个电控伺服轴随动运转,主轴停则其余四轴 随动停止。主轴的转速决定植毛的速度,四个伺服 轴响应要求协调驱动,否则会出现脱毛或者毛不齐0c83f7e植毛机www.mxdx.com 目前植毛机电控系统结构主要分为单片机控 制系统或CNC数控系统。其中单片机控制系统以自 动化系统制造商集成配套服务为主,牙刷设备制造 商家自主研发为辅。性能性能更见优越的CNC数控 系统多为台达的PUTNC-H2P和欧日等进口品牌。0c83f7e植毛机www.mxdx.com制。主轴电机变频器型号是中达的VFD-S,功率大 小为400W。0c83f7e植毛机www.mxdx.com 相对来说换毛U轴的凸轮机构机械的构造使 得调试比较困难,再加上U轴的机械刚性不好,电 机运行起来时惯量比变化较大,马达输出电流变化 也较大,参数调不好,电机左右运行时,这个轴要 么有振动或啸叫声,要么反应迟钝。为此需要应用 B系列ASDA-B交流伺服系统的共振抑制功能。图20c83f7e植毛机www.mxdx.com可以直接将共振量消除。通常知道共振抑制是多 少,使用带拒滤波器的效果会比低通滤波器好,但 是如果共振频率会随时间或其它因素漂移,而且漂 移的太远的话,那么就不适合使用带拒滤波器。本 项目设备U轴的运行起来所产生的问题就是共振 点飘逸,使用P2-25低通滤波器效果较好,将其参0c83f7e植毛机www.mxdx.com