一种用于牙刷植毛机的抓取装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号CN106859017B(45)授权公告日2018.05.25(21)申请号201710263735.7(56)对比文件(22)申请日2017.04.21CN206687403U,2017.12.01,CN101912197A,2010.12.15,(65)同一申请的已公布的文献号CN205831422U,2016.12.28,申请公布号CN106859017AJP2012217862A,2012.11.12,(43)申请公布日2017.06.20US7000658B1,2006.02.21,(73)专利权人江苏艾萨克机器人股份有限公司审查员陶宇地址225000江苏省扬州市高露洁路杭集工业园(72)发明人王斌朱明周程(74)专利代理机构扬州市苏为知识产权代理事务所(普通合伙)32283代理人周全(51)Int.Cl.A46D3/04(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图9页(54)发明名称一种用于牙刷植毛机的抓取装置(57)摘要一种用于牙刷植毛机的抓取装置。涉及机械手结构领域。提出了一种结构精巧、动作稳定且工作效率高，使用时可在植毛机不停机的状态下稳定地、高精度地将待植毛牙刷放入植毛机的固定装置中，并完成装夹，从而有效提升了植毛机的加工效率以及加工精度的用于牙刷植毛机的抓取装置。所述夹爪驱动装置还包括同步带、同步轮一和同步轮二，所述同步轮一固定连接在机架上、且与电机的驱动轴同轴心，所述同步轮二固定连接所述转轴、且与转轴同轴心，所述同步轮一和同步轮二的外径相等，所述同步带呈环状绕设在同步轮一和同步轮二上。本发明从整体上具有结构结构精巧、动作稳定、装夹精度高、工作效率高以及使用寿命长的特点。CN106859017BCN106859017B权利要求书1/1页1.一种用于牙刷植毛机的抓取装置，其特征在于，所述牙刷植毛机的固定装置上固定连接有配合座，所述配合座上开设有竖直设置的通槽，所述通槽的槽口处开设有宽度由上到下逐渐减小的引导槽；所述抓取装置包括夹爪组件和夹爪驱动装置，所述夹爪组件通过夹爪驱动装置连接在机架上，所述夹爪组件包括竖直滑座、竖直拉簧、水平滑座、水平拉簧、夹爪和引导轮；所述竖直滑座连接所述夹爪驱动装置，所述水平滑座上固定连接有与竖直滑座适配的竖直滑块、且通过竖直滑块滑动连接所述竖直滑座，所述竖直拉簧的两端分别固定连接在竖直滑座和水平滑座上；所述夹爪上固定连接有与水平滑座适配的水平滑块、且通过水平滑块滑动连接所述水平滑座，所述水平拉簧的两端分别连接在水平滑座和夹爪上，所述引导轮可旋转的连接在夹爪的一侧、且与通槽相适配。2.根据权利要求1所述的一种用于牙刷植毛机的抓取装置，其特征在于，所述夹爪驱动装置包括电机、摆臂和转轴，所述电机固定连接在机架上，所述摆臂的一端与电机的输出轴固定相连、且另一端铰接所述转轴，所述转轴与夹爪组件的竖直滑座固定相连。3.根据权利要求2所述的一种用于牙刷植毛机的抓取装置，其特征在于，所述夹爪驱动装置还包括同步带、同步轮一和同步轮二，所述同步轮一固定连接在机架上、且与电机的驱动轴同轴心，所述同步轮二固定连接所述转轴、且与转轴同轴心，所述同步轮一和同步轮二的外径相等，所述同步带呈环状绕设在同步轮一和同步轮二上。4.根据权利要求3所述的一种用于牙刷植毛机的抓取装置，其特征在于，所述摆臂上还连接有压杆、压轮和弹簧，所述压杆的一端铰接所述摆臂、且另一端与压轮相铰接，所述弹簧的两端分别固定连接所述压杆和摆臂上，使得所述压轮压合在同步带的表面上。5.根据权利要求1所述的一种用于牙刷植毛机的抓取装置，其特征在于，所述夹爪为气动夹爪，所述夹爪的表面上包覆有柔性套。2CN106859017B说明书1/3页一种用于牙刷植毛机的抓取装置技术领域[0001]本发明涉及机械手结构领域。背景技术[0002]植毛机是用于将刷毛植入刷头上若干刷毛容置孔中的装置，在植毛过程中，受若干刷毛容置孔的位置改变影响，使得牙刷的固定装置常需做或上下或左右的小幅位移。这样，一旦此类小幅位移的频率过高，则将使得传统的抓取装置（如本申请人与2013年12月3日申请的一份名为“一种牙刷植毛机的送料系统”、公告号为“CN103637544B”的中国发明专利中的抓取转运装置所示）无法有效将待植毛的牙刷稳定的送入固定装置中，而是必须先停止植毛再行装夹，给植毛机的装夹精度、工作效率以及启动负荷均带来了极大的影响，并在一定程度上缩短了植毛机的正常使用寿命。发明内容[0003]本发明针对以上问题，提出了一种结构精巧、动作稳定且工作效率高，使用时可在植毛机不停机的状态下稳定地、高精度地将待植毛牙刷放入植毛机的固定装置中，并完成装夹，从而有效提升了植毛机的加工效率以及加工精度的用于牙刷植毛机的