FANUC刀库设定.pdf

2刀库的使用和调整2.1刀库初始化参数
2.1刀库初始化参数
2.1.1C计数器的设定
该画面用于设定和显示功能指令的计数器(CTR:SUB5)的计数器的最大值和现在值。该画面上可以使用简易
显示方式和注释显示方式。要移动到计数器画面，按下［计数器］软键。

请将C0的设定值输入您使用刀库的最大刀具。LD-XPFA-A3顺序PMC目前只支持斗笠16把，斗笠20把，
刀臂24把，刀臂32把刀具。请勿使用其他数据，否则会报1011ATCTYPE(C0,D103)SETERROR!的PMC
异警。
在C0的现在值位置输入你现在刀库对准换刀位的那把刀具的刀套号。C0在刀库使用中不可以设置为0或
大于C0设定值的数据，否则会报1012CTR(C2)=0OR>MAG.CAPACITY!的PMC异警。

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2刀库的使用和调整2.1刀库初始化参数
2.1.2D数据表的设定
数据表具有两个画面：数据表控制数据画面和数据表画面。要移动到数据画面时，按下［数据］软键。
(1)数据表控制数据画面（［列表］画面）按下［数据］软键，出现用于管理数据表的数据表控制数
据画面。该画面上可以使用简易显示方式和注释显示方式。

在LD-XPFA-A3顺序PMC中，请将D数据表的地址D0一列的参数设置为00000001，数据设置应大于350。
设置完成后，强烈建议切断NC电源一次。
参数的具体设置含义如下：

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2刀库的使用和调整2.1刀库初始化参数
(2)数据表画面（［缩放］画面）设定了数据表控制数据时，从数据表控制数据画面按下软键［缩放］，
出现数据表画面。在此画面上，可以使用简易显示方式、注释显示方式和位显示方式。

1.在初次设置刀库时，请将D0设置为0，D1设置为1，D2设置为2……，依次设置，最大号为刀库的最
大刀套容量号。例如，C0的设定数位20，那就把D0至D20按照0至20的顺序依次设置。C0的设定
数位24，那就把D0至D24按照0至24的顺序依次设置。
2.操作面板上的选择性停止，工作灯，单节执行，机械空跑，单节忽略，自动断电全部按下有效时，在
MDI执行M79指令，也可以达到重置刀库的目的，但必须指出，M79重置，限于刀臂24把，刀臂32
把刀具的刀库。不适用于斗笠刀库。
3.D103是刀库设置开关，在不使用刀库的时候，设置为99。
4.如果安装斗笠16把，斗笠20把刀的刀库时，设置D103为1或2都可以。
5.如果安装的是刀臂的24把刀，32把刀刀库时，请设置D103为6。（如果你安装的刀库的近接开关是输
出为NPN形式，请设置D103为5）
设置完成后，强烈建议切断NC电源一次。

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2刀库的使用和调整2.2刀库接线及使用
2.2.2斗笠刀库的换刀宏
[参数设定]

要使M6时调用9021号宏程序，就必须参数6081设置为6。

[换刀副程序]
%
O9021
#3003=0
IF[#20EQ#0]GOTO100(WITHOUTTALARM)
IF[#20EQ0]GOTO110(T-CODE=0)
IF[#20GE21]GOTO120(T-CODE>21);IF[#20GE17]GOTO120(T-CODE>17
IF[#1132EQ#20]GOTO300(T-CODEONSP)
M80T#20(TFCHECK)
G4X.1
#149=#4003
#148=#4001
#147=#4006
G0G91G80G49
G28
IF[#1008EQ1]GOTO300
G30P3Z0M19
M81(MAG.FORWARD)
M83(SP.UNCLAMP)
G30Z0
T#20(MAG.ROTATE)
G30P3Z0
M85(SP.CLAMP)
M87(MAG.BACK)
GOTO300
N100#3000=22(M6.WITHOUT.T-CODE)
N110#3000=23(T-CODE=0)
N120#3000=24(T-CODE>21);N120#3000=24(T-CODE>17)
N300G4X.1
M88
IF[#150EQ0]GOTO310
#150=0
N310
G28
G#147G#148G#149
#3003=0
M99
%

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2刀库的使用和调整2.2刀库接线及使用
2.2.4刀臂刀库的换刀宏
[参数设定]

要使M6时调用9001号宏程序，就必须参数6071设置为6。

[换刀副程序]
%
O9001
#3003=1
#140=#4001
#141=#4003
G80G40
G91G0G30Z0
M6
G#140G#141
#3003=0
M99
%

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