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§6.1弯曲变形的概念弯曲变形带来的问题二、基本概念例如,C截面的挠度为ωC C截面的转角为θC假设梁的挠曲线微分方程为由数学知识知:Fs不计§6.3积分法求梁的弯曲变形积分常数C、D由梁的位移边界条件和光滑连续条件确定。2、举例(3)积分将常数C和D代入(c)、(d)得:例6-2一简支梁如图6-9所示,在全梁上受集度为q的均布载荷作用.试求此梁的转角方程和挠度方程,并确定最大转角|θ|max和最大挠度|y|max简支梁的边界条件是: 在两支座处的挠度等于零 在x=0处,yA=0; 在x=l处,yB=0边界条件代入(d),解得由对称性可知,最大挠度在梁的中点处,将x=l/2代入(f),得:又由图6-9可见,在两支座处横截面的转角相等,均为最大。由式(e)3、分段积分问题两个边界条件:例6-3求梁的转角方程和挠度方程,并求最大转角和最大挠度,梁的EI已知,l=a+b,a>b。3)列挠曲线近似微分方程并积分6.4叠加法求梁的变形2.叠加求和例6.5已知简支梁受力如图示,q、l、EI均为已知。求C截面的挠度yC;B截面的转角B例6.6已知:悬臂梁受力如图示,q、l、EI均为已知。求C截面的挠度yC和转角C例6.7结构形式叠加(逐段刚化法)原理说明。例6.8按叠加原理求C点挠度。讨论6.5简单超静定梁在静不定梁中,超过维持平衡所必需的约束,称为多余约束。与其相应的反力称为多余反力。*简单静不定梁解4)由物理关系,列出补充方程6.6梁的刚度校核及提高弯曲刚度的措施将吊车梁简化为如图例6-12b所示的简支梁。因P和q而引起的最大挠度均位于梁的中点C,由表6-1查得:(2)校核刚度将主轴简化为如图例6-13b所示的外伸梁,主轴横截面的惯性矩为由表6-1查得,因P2在C处引起的挠度和在B处引起的转角(d)为:主轴的许用挠度和许用转角为:提高梁刚度的措施2)改善结构形式,减少弯矩数值改变载荷类型3)采用超静定结构/