数据驱动控制方法在交通控制中的应用研究.docx
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数据驱动控制方法在交通控制中的应用研究.docx
数据驱动控制方法在交通控制中的应用研究随着交通工具的不断发展和交通规模的不断扩大,交通拥堵成为城市发展中最突出的问题之一。为了解决这一问题,人们不断研究交通控制方法,数据驱动控制方法就是其中一种。数据驱动控制方法是一种基于大数据技术的交通控制方法,它通过对城市交通数据进行收集、分析和处理,实现对交通流量的实时预测和调控。数据驱动控制方法以智能化、高效化为目标,可以对城市交通系统进行动态优化与控制,提高道路运输效率,减少交通拥堵,优化交通组织结构,减少交通违法行为等。在数据驱动控制方法中,主要应用的技术包括
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本发明提供一种即便操舵角超过固定角度以上,也可以不使大电流流入所操舵的方向上的驱动轮的驱动马达中的驱动控制装置及驱动控制方法。所述驱动控制装置包括:操舵角检测部,检测具有在左右的后轮上分别设置有驱动马达的驱动轮及作为前轮的操舵轮的车辆的对所述前轮进行操舵的方向盘的操舵角;操舵角判定部,判定所述操舵角是否超过了事先决定的操舵角基准值;以及马达控制部,在已判定所述操舵角超过了所述操舵角基准值的情况下,减少供给至与操舵角的方向对应的所述后轮的驱动马达中的输出。