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基于软PLC技术的挖掘机控制系统研究与设计
摘要
在挖掘机生产制造中，控制系统是一个至关重要的组成部分，它承担着控制挖掘机各个部位运动的重要作用。随着软件PLC技术的不断发展，越来越多的控制系统开始应用这一技术来实现控制。本文以软PLC控制技术为基础，介绍了挖掘机控制系统的设计思路和实现方法，重点研究了软PLC技术在挖掘机控制系统中的应用。通过实验验证了软PLC技术在挖掘机控制系统中的可行性和优越性。
关键词：软PLC；挖掘机；控制系统；现场总线；自适应控制
第一章绪论
1.1研究背景
挖掘机是一种大型工程机械，广泛应用于土方工程、矿山、建筑、水利等方面，在现代工程建设中扮演着重要的角色。控制系统是挖掘机的核心组成部分，其性能的优劣直接关系到挖掘机的质量和效率。因此，研究控制系统的设计和优化已成为当前挖掘机技术发展的热点和难点。
软PLC技术是一种基于计算机软件和硬件网络的控制系统设计技术，广泛应用于各种工业领域。与传统的PLC相比，软PLC不仅能够更好地适应复杂的控制系统，而且其成本更低、性能更优。软PLC技术的应用，能够为挖掘机控制系统的设计和研制带来更加便捷和高效的方案。
1.2研究内容
本文以软PLC技术为基础，研究了挖掘机控制系统的设计和实现方法。具体内容包括：
（1）挖掘机控制系统的组成结构和工作原理；
（2）集中控制的现场总线技术在挖掘机控制系统中的应用；
（3）软PLC技术的基本特点和应用场景；
（4）软PLC技术在挖掘机控制系统中的应用实现方法和操作流程；
（5）软PLC技术在挖掘机控制系统中的实验验证和性能分析。
1.3论文组织结构
本文共分为六章：
第一章为绪论，介绍了挖掘机控制系统的研究背景、研究内容和论文组织结构。
第二章为挖掘机控制系统的组成结构和工作原理，详细介绍了挖掘机的动力系统、工作装置、液压系统以及电气控制系统的组成结构和工作原理。
第三章为集中控制的现场总线技术在挖掘机控制系统中的应用，着重介绍了现场总线的工作原理和应用场景，并探讨了其在挖掘机控制系统中的实现方法以及优点和不足。
第四章为软PLC技术的基本特点和应用场景，具体介绍了软PLC的基本构成和特点，以及其在各种工业领域的应用场景。
第五章为软PLC技术在挖掘机控制系统中的应用实现方法和操作流程，详细介绍了软PLC技术在挖掘机控制系统中的具体应用，从控制程序设计到系统调试实验的具体步骤，方便工程技术人员学习和实践。
第六章为软PLC技术在挖掘机控制系统中的实验验证和性能分析，通过实验验证了软PLC技术在挖掘机控制系统中的可行性和优越性，从系统响应速度和控制精度等方面进行了性能分析和比较。