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基于软PLC技术的挖掘机控制系统研究与设计的任务书
任务书
一、任务背景
挖掘机是一种重要的工程机械，广泛应用于建筑、矿山、水利等领域。挖掘机的控制系统是其重要组成部分，直接影响挖掘机的性能和稳定性。随着科技的不断进步，控制系统也在不断升级。软PLC技术是一种新型的控制系统设计技术，具有灵活性强、可扩展性好、系统稳定等优势。本研究旨在基于软PLC技术设计一种先进的挖掘机控制系统，提高挖掘机的性能和稳定性。
二、任务目标
1.了解挖掘机的工作原理和控制系统的基本知识。
2.深入研究软PLC技术的理论和应用。
3.研究挖掘机控制系统的设计要求和技术方案。
4.设计一种基于软PLC技术的挖掘机控制系统。
5.进行仿真实验和现场测试，验证系统的性能和稳定性。
三、任务内容
1.文献调研
了解挖掘机的工作原理和控制系统的基本知识，在此基础上深入研究软PLC技术的理论和应用，掌握软PLC技术在工程控制系统中的应用情况。
2.需求分析
研究挖掘机控制系统的设计要求和技术方案，明确控制系统的性能要求和功能需求。
3.设计方案
根据控制系统的需求，基于软PLC技术进行控制系统的设计，制定详细的设计方案和实施计划。
4.系统实施
按照设计方案实施控制系统的软硬件组装和调试，在控制软件的编写、调试和联调过程中，进行严密的质量控制。
5.仿真实验和现场测试
对设计的控制系统进行仿真实验和现场测试，验证系统的性能和稳定性，对设计方案进行优化。
6.论文撰写
撰写论文，全面总结论文研究过程和研究结果，客观评估控制系统的性能和稳定性，提出改进建议。
四、任务要求
1.论文应严格遵守学术规范，实事求是，不得抄袭剽窃。
2.论文应结合实验数据和文献资料，认真分析和总结研究结果，提出有价值的见解和建议。
3.设计的控制系统应能实现预期的功能，性能和稳定性应符合设计要求。
4.实习过程中应认真学习科研、工程实践等方面的知识，积极与合作导师和团队交流合作，不断提高自身素质和能力。
五、参考文献
1.《工程控制系统设计与实践》刘明，电子工业出版社，2008年。
2.《PLC与工业自动化》雷搏扬，电子工业出版社，2016年。
3.《软PLC实用技术》马克江，机械工业出版社，2017年。