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基于机器视觉的工业机器人分拣系统研究
随着工业4.0时代的到来，工业自动化程度不断提高，机器人应用越来越广泛，尤其是在分拣领域。传统的机械分拣方式已经无法满足高效、高精度、高可靠性的分拣需求，基于机器视觉的工业机器人分拣系统随之应运而生。
一、机器视觉在工业机器人分拣系统中的应用
机器视觉是现代视觉技术的一种，通过模拟人眼进行图像信号采集、处理和分析，获取目标物的形状、大小、颜色、位置、方向等信息。基于机器视觉的工业机器人分拣系统主要由图像处理设备、分析软件和工业机器人三部分组成。首先，通过图像处理设备获取物品的图像信息，然后利用分析软件对图像信息进行处理和分析，把物品的信息发送给工业机器人，工业机器人按照预定的动作，将物品分拣至指定的位置。
机器视觉在工业机器人分拣系统中的应用主要有以下几个方面：
1.自动识别功能：机器视觉可自动识别出不同形状、不同大小、不同颜色的物品，从而实现对物品的快速分拣。
2.高精度：机器视觉利用高分辨率、高速度的CCD摄像机及专业的图像处理软件，功能强大，能够实现高精度的图像分析和处理。
3.高效性能：基于机器视觉的工业机器人分拣系统能够实现高效性能和高速度的分拣工作，大大提高了工作效率。
4.高可靠性：机器视觉技术具有较高的可靠性和稳定性，可在恶劣环境下长时间工作。
二、基于机器视觉的工业机器人分拣系统的研究现状
目前国内外在基于机器视觉的工业机器人分拣系统上研究较多。国际上，美国、德国、日本、韩国等发达国家在这方面取得了许多成果。美国SICK公司研制的SRM系列机器视觉产品，德国FANUC公司的VSP系列机器视觉产品，日本现代型机械（YOSHIDA）公司的VPCS系列机器视觉产品等，在机器视觉方面均有很大的研究成果。
国内方面，目前国内的基于机器视觉的工业机器人分拣系统研究还处于起步阶段。但一些大型企业采用了这种技术进行分拣。例如，国内某家物流企业采用机器视觉技术研发自动化分拣系统，该系统能够实现自动识别、自动拣选、高精度和高效性能等特点，大大提高了物流分拣效率。
三、基于机器视觉的工业机器人分拣系统展望
基于机器视觉的工业机器人分拣系统具有广阔的应用前景。随着工业自动化程度的提高，工业机器人在分拣领域的应用将越来越广泛。尤其是在物流、医药、电子、食品等行业，据预测这些行业对机器视觉应用的需求将会越来越大。基于机器视觉的工业机器人分拣系统有望在未来几年内成为物流自动化以及工业智能化的一个重要组成部分。
四、总结
基于机器视觉技术的工业机器人分拣系统为工业自动化提供了一种新的解决方案。该系统具有自动识别、高精度、高效性、高可靠性等特点。目前，国内外均在研究这方面的技术，未来也将是一个重要的发展方向。