宏程序指令编程专题培训课件.ppt

6.1B类宏程序指令6.1.1变量B类宏程序格式为：
(1)非模态调用（或单一调用G65）
G65P（程序号）L（自变量赋值）；
式中：P——指定宏程序号；
L——重复调用次数（1~9999，调用1次时L可以省略）。
（2）模态调用（G66、G67）
G66P(程序号)L(重复次数)<自变量赋值>；
在书写时，G66必须写在<自变量赋值>之前。
L最多可9999次。
自变量赋值与非模态调用相同。
G67：取消宏程序模态调用方式。6.1.1变量3、变量的类型和功能
4、自变量的赋值
自变量赋值Ⅰ自变量赋值Ⅱ的地址与变量号码之间的对应关系6.1.2变量的运算和控制指令2、控制指令
（1）无条件转移（GOTO语句）
格式：GOTOn；
式中：n——顺序号（1～9999），可用变量表示。

举例：GOTO1；
GOTO#10；
2、条件转移（IF语句）

格式：IF[条件式]GOTOn；
条件式：

举例：3、循环（WHILE语句）
格式：WHILE[条件式]DOm；
……
ENDm；

式中：m——循环执行范围的识别号，只能是1
2和3，否则系统报警
注意：DO—END循环能够按需要使用多次，即
循环嵌套。循环嵌套：举例：求1到10之和。6.2数控车床宏程序指令编程例6-2G01X[2*#1]Z#5F300；
#1=#1+#3；
ENDl；
#5=－2*#6*#2*#2；
X[2*2]Z#5；（分界点）
N2#7=#5；（Z初值）
#8=0.1；
WHILE[#7GT#26]DO2；
#4=SQRT[－#26/[2*#6]]；（X轴坐标，半径值）
X[2*#4]Z#7；
#7=#7+#8；
END2；
X#24Z#26；
G00X100.0Z100.0
M30;6.3数控铣床（加工中心）宏程序指令编程O9800；
G90G54G00G17G40；
G43Z50.H01;
M03S1000；
X60.Y-20.；
Z5.M08；
G01Z-20.F800；
G42X50.Y0.D01F100；
#1=0；
#2=20.0
#3=30.；
#4=1.0；
#5=90.0；
WHILE#5GE#1DO1；
#6=#3*COS[#5*PI/180]+4；例6-4如图6-5所示，在立式加工中心上铣削内半球体。假设大部分余量已通过预钻孔去除，现选用适当直径的球头铣刀(φ12)对半球体进行精加工。若要用同一程序以及用不同半径的球头铣刀加工不同半径的内球体，则对球体和球头铣刀的半径用变量表示。若内球体半径为SR，铣削时刀具中心轨迹半径为RP，球头铣刀半径为r，若每步铣刀沿着z向进刀的角度为α，则图中刀具进给时刀具中心的坐标为：
X=RPCOSα；
Z=RPSINα；主程序为：
O7400；
G90G54G17G00X0Y0；
G43Z5.H01M08；
M03S900；
G65P9800A35.B6.D5.；
G00Z5.M09；
G91G28Z0；
M30；习题六