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第章宏程序指令(zhǐlìng)编程6.1B类宏程序指令(zhǐlìng)B类宏程序格式为：(1)非模态调用（或单一调用G65）G65P（程序号）L（自变量赋值）；式中：P——指定宏程序号；L——重复(chóngfù)调用次数（1~9999，调用1次时L可以省略）。（2）模态调用（G66、G67）G66P(程序号)L(重复(chóngfù)次数)<自变量赋值>；在书写时，G66必须写在<自变量赋值>之前。L最多可9999次。自变量赋值与非模态调用相同。G67：取消宏程序模态调用方式。3、变量(biànliàng)的类型和功能X-#20——当#20=100.则X=1/4K，该点即为分界点。循环嵌套。（分界点）Z=B*SINα；G91G28Z0；通过(tōngguò)改变变量的值，来完成不同的加工和操作，有A、B两类。S1000M03；1、用户宏程序（customMacro）是以变量的组合，通过(tōngguò)各种算术和逻辑运算、转移和循环等命令，而编制的一种可以灵活运用的程序。Dd：每步进刀的角度(#7)。N1#1=0；自变量赋值Ⅱ的地址与变量号码之间的对应(duìyìng)关系2、控制指令（1）无条件转移（GOTO语句）格式(géshi)：GOTOn；式中：n——顺序号（1～9999），可用变量表示。举例：GOTO1；GOTO#10；2、条件转移(zhuǎnyí)（IF语句）格式：IF[条件式]GOTOn；条件式：举例：3、循环（WHILE语句(yǔjù)）格式：WHILE[条件式]DOm；……ENDm；式中：m——循环执行范围的识别号，只能是12和3，否则系统报警注意：DO—END循环能够按需要使用多次，即循环嵌套。循环(xúnhuán)嵌套：举例(jǔlì)：求1到10之和。6.2数控车床宏程序指令(zhǐlìng)编程例6-2椭圆的参数方程为：X=A*COSα；ENDm；式中：m——循环执行范围的识别号，只能是1（X初值，半径值）可以用[]来改变顺序。DO—END循环(xúnhuán)嵌套：N1#1=0；#10=#6*COS[#9*PI/180]；DO—END循环(xúnhuán)嵌套：#4=SQRT[－#26/[2*#6]]；#4=SQRT[－#26/[2*#6]]；椭圆的参数方程为：X=A*COSα；S1000M03；A类宏程序格式为：G65HmP#IQ#jR#k；WHILE[条件式1]DO1；G00X62．0Z80．0；6.3数控铣床（加工中心(zhōngxīn)）宏程序指令编程O9800；G90G54G00G17G40；G43Z50.H01;M03S1000；X60.Y-20.；Z5.M08；G01Z-20.F800；G42X50.Y0.D01F100；#1=0；#2=20.0#3=30.；#4=1.0；#5=90.0；WHILE#5GE#1DO1；#6=#3*COS[#5*PI/180]+4；例6-4如图6-5所示，在立式加工中心上铣削内半球体。假设大部分余量已通过预钻孔去除，现选用适当直径的球头铣刀(φ12)对半球体进行精加工。若要用同一程序以及用不同半径的球头铣刀加工不同半径的内球体，则对球体和球头铣刀的半径用变量表示。若内球体半径为SR，铣削时刀具中心轨迹半径为RP，球头铣刀半径为r，若每步铣刀沿着z向进刀的角度(jiǎodù)为α，则图中刀具进给时刀具中心的坐标为：X=RPCOSα；Z=RPSINα；主程序为：O7400；G90G54G17G00X0Y0；G43Z5.H01M08；M03S900；G65P9800A35.B6.D5.；G00Z5.M09；G91G28Z0；M30；