基于凹性割的线性双层规划全局优化算法.docx
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基于凹性割的线性双层规划全局优化算法基于凹性割的线性双层规划全局优化算法摘要:线性双层规划(Linearbilevelprogramming)是一种特殊的优化问题,它在优化目标函数下同时考虑了上层和下层决策者的目标。然而,由于线性双层规划问题的非凸性和计算复杂性,采用传统的优化算法往往无法同时满足全局优化和高效性的需求。因此,本文提出了一种基于凹性割的线性双层规划全局优化算法,旨在解决这一难题。关键词:线性双层规划、凹性割、全局优化、计算复杂性1.引言线性双层规划是一种特殊的优化问题,它在优化目标函数下同
凹多乘子规划问题的全局优化算法.docx
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基于双层微粒群优化的机器人全局路径规划基于双层微粒群优化的机器人全局路径规划摘要:机器人全局路径规划是机器人技术中的一个重要问题,旨在找到一条从起点到终点的最优路径。传统的全局路径规划算法存在着计算复杂度高和局部最优解问题。本文提出了一种基于双层微粒群优化的机器人全局路径规划算法。该算法将路径规划问题分解为两个层次进行求解,以降低计算复杂度,同时利用微粒群算法进行优化,以避免陷入局部最优解。实验结果表明,该算法在路径规划效果和计算效率上优于传统的全局路径规划算法。关键词:机器人;全局路径规划;双层优化;微