基于Matlab-CANoe的汽车变传动比线控转向系统联合仿真.docx

基于Matlab-CANoe的汽车变传动比线控转向系统联合仿真
汽车变传动比线控转向系统联合仿真
摘要：
随着汽车工业的进一步发展和技术的不断进步，汽车电子化技术日益成熟，汽车变速器和转向系统的控制变得越来越普及。本文基于Matlab-CANoe平台，针对汽车变传动比线控转向系统的联合仿真进行了研究。首先，概述了汽车变传动比线控转向系统的工作原理和组成部分，并建立了系统的数学模型。然后，在Matlab/Simulink中对汽车变速器进行了建模和仿真，并将仿真结果作为输入信号输入到CANoe中进行仿真。最后，通过仿真结果进行分析和评估，验证了本文的仿真方法的正确性和可行性，并对未来的研究方向提出了建议。
关键词：汽车变传动比线控转向系统；Matlab-CANoe；联合仿真；汽车变速器；系统建模
Abstract:
Withthefurtherdevelopmentoftheautomotiveindustryandthecontinuousimprovementoftechnology,automotiveelectronictechnologyhasbecomeincreasinglymature,andthecontrolofautomotivetransmissionandsteeringsystemshasbecomemoreandmorepopular.BasedontheMatlab-CANoeplatform,thispaperstudiesthejointsimulationofautomotivetransmissionratiolinearcontrolsteeringsystem.First,theworkingprincipleandcompositionoftheautomotivetransmissionratiolinearcontrolsteeringsystemareoutlined,andthemathematicalmodelofthesystemisestablished.Then,thetransmissionofthecarismodeledandsimulatedinMatlab/Simulink,andthesimulationresultsareinputtoCANoeasinputsignalsforsimulation.Finally,thesimulationresultsareanalyzedandevaluatedtoverifythecorrectnessandfeasibilityofthesimulationmethodproposedinthispaper,andsuggestionsforfutureresearchdirectionsareproposed.
Keywords:AutomotiveTransmissionRatioLinearControlSteeringSystem;Matlab-CANoe;JointSimulation;AutomotiveTransmission;SystemModeling
1.引言
汽车电子化技术的快速发展已经使得汽车变速器和转向系统的控制变得越来越普及。汽车变速器和转向系统是汽车中最重要的组成部分之一，其功能和稳定性对于汽车性能和安全至关重要。因此，对汽车变传动比线控转向系统的联合仿真进行研究具有重要意义。
Matlab-CANoe联合仿真作为汽车电子化技术中最为成熟的仿真方法之一，已经广泛地应用于汽车系统的研发和测试。本文将使用Matlab-CANoe联合仿真方法，通过对汽车变传动比线控转向系统的联合仿真研究，为汽车系统研发和测试提供一个可行的方案。
2.汽车变传动比线控转向系统的工作原理及组成部分
汽车变传动比线控转向系统是汽车中变速器和转向系统的一种集成方案。它通过对冷车状态下、热车状态下的引擎和变速器运行参数进行控制，实现变速器的智能化控制，同时通过垂直于前桥线的传动轴，将动力传递到后轮，并进行电子化控制，实现转向系统的电子化控制。其组成部分如下：
（1）电控单元：将控制指令转换成电子信号，并将其传递给变速器和转向系统中的执行机构；
（2）变速器控制器：根据驾驶员的驾驶习惯和车辆工况，控制变速器的工作状态，实现变速器的智能化控制；
（3）转向系统控制器：根据车辆转向角度和转向速度，控制转向系统的工作状态，实现转向系统的电子化控制。
3.系统数学模型建立
为了更好地了解汽车变传动比线控转向系统的性能，我们需要建立系统的数学模型。这里我们采用MATLAB/Simulink软件环境建模，实现汽车变速器的角动量传递和转动惯量传递的数学模型。其数学模型如下：
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