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双凸轮控制吹瓶机取送瓶机械手的改进设计
双凸轮控制吹瓶机取送瓶机械手的改进设计
摘要：
本文针对吹瓶机取送瓶机械手的双凸轮控制系统进行了改进设计，旨在提高机械手的运动精度和稳定性。通过分析传统双凸轮控制系统的不足之处，本文提出了一种基于先进控制算法的改进方案。该方案利用PID控制算法和模糊控制算法对机械手进行精确控制，在保证取送瓶过程的稳定性的同时，提高了机械手的运动精度。实验结果表明，改进后的系统具有更好的性能和运动控制效果。
关键词：双凸轮控制系统；吹瓶机；取送瓶机械手；改进设计；PID控制算法；模糊控制算法
1.引言
吹瓶机是一种常见的塑料加工设备，被广泛用于生产各种塑料瓶。取送瓶机械手作为吹瓶机的重要组成部分，承担着取出模具中的瓶子并送到后续流水线的任务。传统的双凸轮控制系统用于控制机械手的运动，但存在运动精度低，不稳定等问题。
2.传统双凸轮控制系统的不足
传统的双凸轮控制系统采用凸轮和凸轮杆的组合结构，通过凸轮杆的运动来实现机械手的运动。然而，受到凸轮形状的限制，该系统容易出现运动不稳定、精度不高的问题。此外，传统系统对参数调整要求较高，对于适应不同工况的要求有限。
3.改进设计方案
为了改善传统双凸轮控制系统的不足，本文提出基于先进控制算法的改进设计方案。
3.1PID控制算法
PID控制算法是一种常见的反馈控制算法，可以通过调整比例、积分和微分系数来实现对系统的精确控制。在本文中，我们将PID控制算法应用于双凸轮控制系统中，通过测量机械手的位置和速度反馈信息，实时调整凸轮杆的运动轨迹，以实现对机械手运动的精确控制。具体来说，我们可以通过调整PID控制算法的参数，如比例系数、积分系数和微分系数，来优化机械手的运动轨迹，提高其运动精度和稳定性。
3.2模糊控制算法
模糊控制算法是一种基于模糊推理的控制算法，可以处理模糊、不确定的系统。在本文中，我们将模糊控制算法应用于双凸轮控制系统中，通过建立模糊控制规则来实现机械手的运动控制。具体来说，我们可以根据控制规则表，将机械手的位置和速度信息转化为模糊集，然后通过模糊推理来计算凸轮杆的运动轨迹，从而实现对机械手的控制。模糊控制算法具有较好的鲁棒性和适应性，能够处理系统参数变化等问题，提高了机械手的稳定性和运动精度。
4.实验结果与分析
通过对改进后的双凸轮控制系统进行试验，我们可以得到以下结论：
（1）在使用传统双凸轮控制系统时，机械手的运动精度和稳定性较差，存在震动和抖动等问题。
（2）改进后的系统通过PID控制算法和模糊控制算法对机械手进行控制，实现了运动轨迹的优化和控制。
（3）改进后的系统在保证取送瓶过程的稳定性的同时，提高了机械手的运动精度和稳定性，表现出了更好的性能。
5.结论
本文针对吹瓶机取送瓶机械手的双凸轮控制系统进行了改进设计。通过采用PID控制算法和模糊控制算法对机械手进行精确控制，实现了对运动精度和稳定性的改善。实验结果表明，改进后的系统具有更好的性能和运动控制效果。在实际应用中，可以根据具体的工况要求选择合适的控制算法，并进一步优化系统参数和控制策略，以提高吹瓶机取送瓶机械手的运动精度和稳定性。
参考文献：
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