AGV托盘车车架优化分析.docx
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AGV托盘车车架优化分析Title:OptimizationAnalysisofAGVTrayVehicleFrameAbstract:TheadventofAutomatedGuidedVehicles(AGVs)hasrevolutionizedthematerialhandlingindustry,particularlyinwarehouseandmanufacturingsettings.AGVtrayvehicles,specificallydesignedfortransportingtra
一种全向背负式AGV的车架支撑结构及托盘车.pdf
本发明公开了一种全向背负式AGV的车架支撑结构及托盘车。该车架支撑结构包括车架、浮动结构一、浮动结构二、转轴一、转轴二、翘板、万向轮以及连接件。其中两根转轴一分别穿过两个连接孔一而连接在车架上,其中另两根转轴一分别穿过两个连接孔二而连接在车架上,使同一侧的浮动结构一、浮动结构二以及两根转轴一形成铰接浮动结构一。每根转轴二穿过穿孔一、穿孔二以及穿孔三,使同一侧的翘板、浮动结构一、浮动结构二形成铰接浮动结构二。每组万向轮与对应的翘板形成一个单支点支撑结构一,每组差速驱动轮形成一个单支点支撑结构二。本发明使所有
一种车架上移的AGV车.pdf
本发明创造提供了一种车架上移的AGV车,包括车架及该车架底部前后端各自设置的驱动单元,每一驱动单元包括对称设置在车架左右侧的两个驱动装置,每一驱动装置包括:支架、支撑板、两个车轮、转动单元和举升单元;满足:支撑板和车架固接;两个所述车轮各自独立匹配有驱动元件,该两个车轮独立且同轴心转动安装在支架两侧;转动单元包括转盘轴承和固定板,固定板位于支撑板正下方,且固定板通过转盘轴承和支撑板转动连接。本发明创造所述的一种车架上移的AGV车,通过举升单元控制AGV车车架上下移动,实现AGV车车架对货架或其他支撑机构上
车架及叉车AGV.pdf
本发明提供了一种车架及叉车AGV,涉及AGV技术领域,该车架包括:车架主板、车架连板及相对设置的两个车架侧板;车架主板设置于车架侧板的一端,并连接两个车架侧板;车架连板水平设置于两个车架侧板之间,并连接两个车架侧板;两个车架侧板的相对的内面分别设置有贯通式导向轨道,导向轨道用于支撑门架移动;内面还固定连接有齿条或丝杠;齿条与门架的齿轮相匹配,或丝杠的移动端与门架的连接件相匹配。本发明实施例提供的车架及叉车AGV,通过在两个车架侧板的相对的内面分别设置有贯通式的导向轨道,并且采用齿条或丝杠的动力形式,可以使
上车架结构及具有其的梳齿AGV搬运车.pdf
本发明公开一种上车架结构及具有其的梳齿AGV搬运车,该上车架结构通过设置由二排梳齿组成的第一梳齿组和由二排梳齿组成的第二梳齿组对称设于上车架的两端,使得梳齿AGV搬运车在停车出入口的停车点可根据汽车的中心进行调整,从而使得搬运时,梳齿AGV搬运车的中心与汽车的中心重叠,这不仅有助于提高梳齿AGV搬运车搬运汽车的运动控制性,还使得前轮不需停在出入口指定的位置上,容错性高;本发明对应各排梳齿分别设置由驱动机构和限位臂组成的限位装置,当限位装置限定汽车的运动时,驱动机构驱动限位臂旋转,使限位臂相对于车架倾斜设置