一种全向背负式AGV的车架支撑结构及托盘车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111776072A(43)申请公布日2020.10.16(21)申请号202010652621.3(22)申请日2020.07.08(71)申请人合肥井松智能科技股份有限公司地址230041安徽省合肥市新站区泗水路以北毕升路88号(72)发明人王快姚志坚刘博文尹道骏(74)专利代理机构合肥市泽信专利代理事务所(普通合伙)34144代理人方荣肖(51)Int.Cl.B62D21/00(2006.01)B62D63/04(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图10页(54)发明名称一种全向背负式AGV的车架支撑结构及托盘车(57)摘要本发明公开了一种全向背负式AGV的车架支撑结构及托盘车。该车架支撑结构包括车架、浮动结构一、浮动结构二、转轴一、转轴二、翘板、万向轮以及连接件。其中两根转轴一分别穿过两个连接孔一而连接在车架上，其中另两根转轴一分别穿过两个连接孔二而连接在车架上，使同一侧的浮动结构一、浮动结构二以及两根转轴一形成铰接浮动结构一。每根转轴二穿过穿孔一、穿孔二以及穿孔三，使同一侧的翘板、浮动结构一、浮动结构二形成铰接浮动结构二。每组万向轮与对应的翘板形成一个单支点支撑结构一，每组差速驱动轮形成一个单支点支撑结构二。本发明使所有支点可同时着地，使车架能够通过较差地面，降低打滑的可能性，提高车架的稳定性。CN111776072ACN111776072A权利要求书1/2页1.一种全向背负式AGV的车架支撑结构，其特征在于，其包括：车架(1)；至少两个浮动结构一(2)，其并排设置，并设置在车架(1)的相对两侧上；每个浮动结构一(2)的中部开设有连接孔一，每个浮动结构一(2)的一端开设有穿孔一；至少两个浮动结构二(3)，其分别与至少两个浮动结构一(2)对应；每个浮动结构二(3)的中部开设有连接孔二，每个浮动结构二(3)的一端开设有与所述穿孔一同轴的穿孔二；至少四根转轴一(4)；其中至少两根转轴一(4)分别穿过至少两个浮动结构一(2)的连接孔一而连接在车架(1)上，其中至少另两根转轴一(4)分别穿过至少两个浮动结构二(3)的连接孔二而连接在车架(1)上，使同一侧的浮动结构一(2)、浮动结构二(3)以及两根转轴一(4)形成一个铰接浮动结构一；至少两根转轴二(5)，其分别与至少两个浮动结构一(2)对应；至少两块翘板(6)，其分别与至少两个浮动结构一(2)对应；每块翘板(6)上开设有穿孔三；每根转轴二(5)穿过对应的穿孔一、穿孔二以及穿孔三，使同一侧的翘板(6)、浮动结构一(2)、浮动结构二(3)形成一个铰接浮动结构二；至少两组万向轮(7)，其分别与至少两块翘板(6)对应；每组万向轮(7)安装在对应的翘板(6)的相对两侧上，并与对应的翘板(6)形成一个单支点支撑结构一；至少两个连接件(9)，其中一个连接件(9)的两端分别与两个浮动结构一(2)的另一端固定，其中另一个连接件(9)的两端分别与两个浮动结构二(3)的另一端固定；以及至少两组差速驱动轮(8)，其分别与至少两个连接件(9)对应；每组差速驱动轮(8)安装在对应的连接件(9)上，并形成一个单支点支撑结构二。2.如权利要求1所述的全向背负式AGV的车架支撑结构，其特征在于，两个浮动结构一(2)、两个浮动结构二(3)以及两个连接件(9)围成一个矩形结构，所述铰接浮动结构一、所述铰接浮动结构二、所述单支点支撑结构一位于所述矩形结构的长度方向上，所述单支点支撑结构二位于所述矩形结构的宽度方向上。3.如权利要求1所述的全向背负式AGV的车架支撑结构，其特征在于，其中一个连接件(9)的两端置于浮动结构一(2)的顶部上，其中另一个连接件(9)的两端置于浮动结构二(3)的顶部上。4.如权利要求3所述的全向背负式AGV的车架支撑结构，其特征在于，浮动结构一(2)与浮动结构二(3)均为框形结构，且顶部均具有至少两根呈反U型的加强条(10)；所述车架支撑结构还包括：至少两块限位板(11)，其分别与至少两个浮动结构一(2)对应；限位板(11)位于同一侧的加强条(10)的下方，并将对应的浮动结构一(2)与浮动结构二(3)限位。5.如权利要求4所述的全向背负式AGV的车架支撑结构，其特征在于，翘板(6)收纳在浮动结构一(2)与浮动结构二(3)所围成的框架空间中，万向轮(7)和差速驱动轮(8)的底部位于同一平面上。6.如权利要求1所述的全向背负式AGV的车架支撑结构，其特征在于，翘板(6)呈海鸥型，所述穿孔三开设在翘板(6)的中部，每组万向轮(7)分别安装在翘板(6)的相对两端上。7.如权利要求1所述的全向背负式AGV的车架支撑结构，其特征在于，连接件(9)与浮动结构一(2)、浮动结构二(3)均通过多个螺丝连接。2CN1117760