基于ARM的嵌入式车载导航系统与开发.doc

基于ARM的嵌入式车载导航系统与开发近年来随着世界上汽车保有量的快速增长不可避免的带来了交通拥挤、交通事故、废气的排放等问题。这些问题促使人们开始致力于研究智能交通系统(IntelligenTransportSystemITS)以此来保障交通安全提高交通运输效率方便出行。车载导航系统是智能交通系统ITS最后发布的环节它集先进的全球卫星定位技术、地理信息技术、数据库技术、多媒体技术、现代通信技术与嵌入式计算机系统于一体实现车辆定位、车辆导航、实时信息发布等功能为驾驶者提供便捷的服务帮助驾驶者准确、安全、快速地到达目的地。随着汽车工业的快速发展以及对智能化交通的需求加深研究适合中国国情的车载导航系统有着极其重要的意义。本论文针对车载导航系统要求成本低、体积小、功耗低、性能可靠等问题设计了基于S3C2440A芯片的嵌入式Linux车载导航系统建立了相应的硬件平台和软件平台实现车载导航系统的定位查询、最优路径查询等功能。论文的主要工作如下:(1)深入研究智能交通动态信息平台的构架、作用根据平台需要车载导航系统实现的功能以及系统所要满足的价格低、体积小、功耗低、性能可靠等指标提出了嵌入式车载导航系统的整体设计构架。选择使用三星公司32位嵌入式微处理器S3C2440A来搭建系统硬件平台使用Linux操作系统来进行车载导航系统应用程序的开发。(2)围绕S3C2440A芯片的性能结构构建了系统硬件平台的整体框架。根据系统所需要的性能对框架中的存储模块、GPS模块、GPRS模块以及外围接口等进行了选型设计。(3)建立Linux操作系统的开发环境完成BootLoader移植实现了在S3C2440A芯片上的移植最后研究了车载导航系统的程序设计与开发。(4)论文的创新点之一在于设计的车载导航系统是动态交通信息平台中的发布环节通过GPRS通信它能够提供实时动态交通信息并能进行最优路径查询最大限度地实现了交通信息资源的共享。(5)另外的创新点在于充分考虑成本和性能的基础上选用了S3C2440A芯片来构建系统硬件平台。它预留了多媒体接口、相机接口、音频接口、网络接口等可以丰富车载导航系统的功能。本文所研发的嵌入式车载导航系统经实验室调试结果表明基本实现了设计要求。同主题文章[1].万松峰黄惟公.基于ARM&Linux的网络化监控系统的设计'[J].西华大学学报(自然科学版).2005.(03)[2].于孝辉陈秋艳李国义.嵌入式Linux下MiniGUI的移植及软件开发'[J].辽宁工学院学报.2006.(02)[3].董红娟徐爱功.嵌入式系统在车载导航中的应用'[J].辽宁工程技术大学学报.2006.(S2)[4].马丁·威廉斯.NAVMANICN630车载导航系统'[J].世界发明.2004.(02)[5].宋凯.嵌入式无线网关的实现'[J].电力系统通信.2006.(05)[6].曹晓航.GPS车载导航系统技术趋势浅析'[J].现代测绘.2006.(01)[7].高伟华杨子军.嵌入式操作系统的研究现状及发展趋势'[J].黑龙江电力.2002.(05)[8].依依.Linux:学会颠覆与被颠覆'[J].企业技术开发.2003.(07)[9].李涛王彦伟.linux和windows的优劣比较'[J].内蒙古科技与经济.2001.(03)[10].李明张佑生贾伟.嵌入式Linux在信息家电中的应用研究'[J].合肥工业大学学报(自然科学版).2004.(03)【关键词相关文档搜索】：控制理论与控制工程;车载导航系统;嵌入式;S3C2440A芯片;Linux;GPS【作者相关信息搜索】：山东大学;控制理论与控制工程;杨立才;刘慧慧;