嵌入式开发-基于ARM9-Linux平台的车载导航系统设计.pdf

基于ARM9-Linux平台的车载导航系统设计

（唐良宝，桂林电子科技大学机电工程学院，桂林，541004
柏子刚，桂林电子科技大学机电工程学院，桂林，541004）
摘要:随着嵌入式技术和汽车产业的迅速发展，车载导航系统成为当今汽车产业界的一大热
点。研究车载导航系统在提高行车安全性、减轻驾驶者员负担等方面具有很大作用，对解决
城市交通问题具有重要意义。本文对车载导航系统进行了研究，改进了传统的车载导航系统。
改进后的系统具有车辆定位、无线通信和信息综合显示等多种功能。由于采用先进的基于
ARM9-Linux平台的嵌入式系统设计，从而提高了系统的性能、集成度以及可扩展性，同时
使得该系统具有功能强、功耗低、可靠性高等特点。
关键字：ARM9-Linux平台，车载导航系统，GPS，GPRS
中图分类号：TP332文献标识码：A
ThedesignofvehiclenavigationsystembasedontheARM9-Linuxplatform
(TANGLiang-bao,SchoolofMechanicalandElectricalEngineering,
GuilinUniversityofElectronicTechnology，Guilin,China,541004
BAIZi-gang,SchoolofMechanicalandElectricalEngineering,
GuilinUniversityofElectronicTechnology,Guilin,China,541004)
Abstract:Withtherapiddevelopmentofembeddedtechnologyandautomobileindustry,vehicle
navigationsystemhasbeenwell-knowninautomobileindustry.Tostudyvehiclenavigation
systemhasanimportanteffectonimprovingsecurityofvehicle,reducingpressureofdrivers,so
playsanimportantroleinsolvingtransportationproblems.Byresearchingthevehiclenavigation
system,thispaperimprovesthetraditionalvehiclenavigationsystem.Thenewsystemhasmany
functions,suchaspositioning,communication,displayofinformationandsoon.Becauseofthe
usingofadvancedembeddedsystem,whichisbasedontheARM9-Linuxplatform,thevehicle
navigationsystemhaspowerfulfunctions,lowpower,highreliabilityandetc.
Keywords:ARM9-Linuxplatform,vehiclenavigationsystem,GPS，GPRS
1.前言
近年来，随着国民经济的迅速发展，人民生活水平的日益提高，各种机动车辆的数量急
剧增加，同时对汽车导航系统的需求数量也急剧增加。
本文采用了基于ARM9-Linux平台的嵌入式系统作为系统的控制平台，提高系统的性能、
集成度以及可扩展性；运用GPS定位技术和先进的GPRS无线通信技术相结合的方案，以实
现车辆电子地图导航和短消息报警；通过LCD模块的设计实现了车辆各种信息的灵活显示，
丰富了人机交互界面，使得系统更加智能化。本文所研究的车载GPS导航系统是智能交通系
统（ITS，IntelligentTransportationSystem）的一个重要分支，对解决城市交通问题具
有重要意义。
2.GPS全球定位系统（1）
GPS(GlobalPositioningSystem)系统包括三大部分:空间部分—卫星星座、地面控制部
分—地面监控系统和用户设备部分-信号接收机。GPS全球定位系统是随着现代科学技术的
发展而建立起来的一种高精度、全天候和全球性的无线电导航定位、定时的多功能系统。它
利用位于距地球2万多公里高、由24颗人造卫星组成的卫星网，向地球源源不断的发射定
位信号。地球上的任何一台GPS接收机，只要接收到任意四颗以上的卫星信号，经过计算后，
就可以得到GPS接收机的位置(经度、纬度、高度)、时间和运动状态等信息。GPS系统具有
高精度、全天候、高效率、多功能、操作简便、应用广泛等特点。
3．系统总体设计
系统主要实现汽车