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第3章凸轮机构§3-1凸轮机构的应用和类型应用:内燃机、牙膏生产等自动线、补鞋机、配钥匙机等。r1绕线机构o运动规律:推杆在推程或回程时,其位移S、速度V、 和加速度a随时间t的变化规律。边界条件: 凸轮转过推程运动角δ0-从动件上升h1.等速运动运动规律2.等加等减速(二次多项式)运动规律推程减速上升段边界条件:3.五次多项式运动规律δ2.正弦加速度(摆线)运动规律vOOαn1.凸轮廓线设计方法的基本原理自用盘编号JJ321002一、凸轮廓线设计方法的基本原理rminrminrmin滚子半径的确定rmin对平底推杆凸轮机构,也有失真现象。摆动从动件凸轮机构中,已知凸轮的基圆半径rmin,角速度ω,摆杆长度l以及摆杆回转中心与凸轮回转中心的距离d,摆杆角位移方程,设计该凸轮轮廓曲线。本章重点: