机械原理-第9章-凸轮机构及其设计ppt课件.ppt

第9章凸轮机构及其设计1.1组成：凸轮——具有曲线轮廓或凹槽的构件。
推杆——被凸轮直接推动的构件。
机架↑凸轮机构在机床中的应用↑分度凸轮的应用优点：1)可使从动件得到各种预期的运动规律；
2)结构紧凑；
3)实现停歇运动。
缺点：1)高副接触，易于磨损，用于传递力不太大的场合；
2)加工比较困难；
3)从动件行程不宜过大，否则会使凸轮变得笨重。2.凸轮机构的分类(2)按从动件端部型式分(3)按从动件的运动方式分凸轮机构的命名：↑对心直动尖端推杆盘形凸轮机构↑偏置直动尖端推杆盘形凸轮机构↑尖端摆动凸轮机构(4)按凸轮与从动件保持接触的方式分形封闭型凸轮机构等径凸轮机构§9-2推杆的运动规律偏置、偏距e、偏距圆(1)多项式运动规律：一般表示为：回程：当δ=0时，s=h，C0=0；
当δ=δ0’时，s=0，C1=-h/δ0由图可知，在起始点和终了点处有刚性冲击。2)二次多项式运动规律(等加速等减速运动规律)②等减速推程段：
当δ=δ0/2时，s=h/2，h/2=C0＋C1δ0/2＋C2δ02/4
当δ=δ0时，s=h，v=0，h=C0＋C1δ0＋C2δ02
0=ωC1＋2ωC2δ，C1=－2C2δ0
C0=－h，C1=4h/δ0,C2=－2h/δ02由图知，有柔性冲击。3)五次多项式运动规律(2)三角函数运动规律2)正弦加速度(摆线)运动规律小结除上述以外，还有其它运动规律，或将上述常用运动规律组合使用。如“改进梯形加速度运动规律”、“变形等速运动规律”。3.推杆运动规律的选择§9-3凸轮轮廓曲线的设计图解法设计凸轮轮廓曲线9取长度比例尺l绘图取长度比例尺l绘图取长度比例尺l绘图取长度比例尺l绘图6)摆动尖端从动件盘形凸轮机构180º直动推杆圆柱凸轮机构摆动推杆圆柱凸轮机构2.用解析法设计凸轮廓线(1)偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构实际廓线上的对应点Bˊ(xˊ，yˊ)的坐标为rc刀具中心直角坐标方程：(2)对心平底推杆(平底与推杆轴线垂直)盘形凸轮机构设计分析：取摆动推杆轴心A0与凸轮轴心O之连线为y轴；
推杆反转处于AB位置：凸轮转过d角，推杆角位移为f。§9-4凸轮机构基本尺寸的确定2.凸轮基圆半径的确定确定凸轮基圆半径的通常做法arr滚子半径的选择凸轮机构运动失真的解决方法：(2)平底推杆的平底尺寸的确定平底从动件凸轮机构的失真现象小结
在进行凸轮轮廓曲线设计之前，需要先确定基圆半径rb。在确定rb时，应考虑结构条件、压力角、工作轮廓是否失真等因素。
对于移动从动件盘形凸轮机构，在条件允许的情况下时，应取较大的导轨长度l和较小的悬臂尺寸b。
对于滚子从动件，应恰当选取滚子半径rr；对平底从动件，应确定合适的平底宽度l。
此外，还应注意满足强度和工艺性要求。作业：