高速线材活套控制.docx

高速线材厂孔钢工艺培训
活套
现代高速线材轧机为保证产品尺寸精度，采用微张力及无张力轧希叽以消除轧制过程中各种动态干扰引起的张力波动和由此引起的轧件尺寸波动。由于精轧机组为集体传动，故精轧采用微张力轧制，其微张力值由固定速比和各架给定孔槽面积保证，速比不会因控制而改变，轧件面积将因来料面积波动而波动。为了减少张力变化引起的精轧机的轧件尺寸波动，在精轧机前的预精轧、中轧机机组常设若干个活套，以消除连轧各架的动态速度变化的干扰、保证轧件精度。
活套定义及作用
通过自动控制系统调节相邻机架的速度使机架间产生“多余”
轧件，该“多余”轧件在起套装置辅助下形成且能动态保持弧形的套状物，这个套状物就称为活套。活套控制功能适用于轧件断面小轧制速度较快的场合，能消除连轧机架的动态速度变化的干扰、保证轧件精度，活套可以实现无张力轧制。所谓无张力轧制即是在轧制过程中，机架间轧件不存在拉钢关系，是通过改变活套存储量来实现的。当相邻两机架间轧件受拉时，套量减小，可起缓冲作用，防止机架间产生张力，免使轧件断面拉缩，影响轧件尺寸的精度；另一方面吸收过量的轧件，防止堆钢而造成机架间的堆钢事故。但是活套的套量调节范围及套量的存储量是有限的，当相邻机架速度匹配不合理或其它原因而使起套量偏差太大，自动控制系统来不及或无法调节，就会引起堆钢。
活套由活套台、支撑辘、导槽、起套辗及活套扫描器等组成。支撑辘、起套辘起着对轧件的导向和支持作用。起套辘、转向导板均由气缸驱动，起套辘气缸由双电磁阀控制。活套种类：下活套、侧活套、立活套。在高速线材轧机上，下活套通常用于中轧机组。
下活套的套量控制比较困难，因为下活套的光电扫描器工作环境恶劣，难以实现自动控制。
侧活套由水平活套台、推套器及进出导向辗组成。推套器是由气缸
操纵的导辗。精轧机前的侧活套不能自由脱套产生，的而需要有一个轧机
速度变化推套动作，扫描反馈的控制过程。
立活套是现代高速线材轧机的主要配套技术之一，保用以使相邻机架间持适当套量实现无张力轧制。在整个轧制过程中，机咬从轧件在下一架轧入后的起套，至g后尾收套都由计算机控制。活套控制的基本原理
活套是用来检测和调整相邻机架间速度关系从而实现无张力轧制的一种手段。
活套控制是对相邻机架间金属秒流量差异进行测量的基础上进行的，金属秒流量差异导致机架间堆钢（或拉钢），轧件由起套辗引导使其形成活套。在线活套扫描仪可实时反馈实测活套高度，控制系统将实测活套高度与设定活套高度进行比较从而产生速度修正信号，调整上游机架速度以维持活套高度（活套量）在给定值上不变，从而实现其前后机架间正确的速度配合。当上游道次金属秒流量小于下游道次金属秒流量时，套量就渐渐减少，套高降低；金属秒流量相等时则套高不变。活套控制就是通过改变与活套相关机架速度来实现的。变速度差控制为套量控制（△
△H），基本过程是头部起套一中间稳定为设定套量一尾部收套。活套扫描器测量出套高实际值，并与套量设定值进行比较，然后根据其偏差值作为活套调节器的修正信号，调整上游机架的速度。当由于外界条件引起活套大小改变而使活套偏离设定套位时，实际套量不等于设定套量，活套调节器便有输出，通过速度调节系改变活套上游机架速度，并逆向级联调节上游所有机架速度，这种调节会因每一条钢而有所不同，直到稳定为止。
活套的控制过程
起套
以1牛15机架间立活套为例，其它活套类似。当14机架活套扫描器检
测到轧件头部并延时tl秒，自动控制系统送一个起套信号给电磁阀，起套延时tl秒的确定（以14到15机架的距离除以14机架出速度得到时间，
来考虑气缸动作延时）应保证轧仟刚好咬入15机架时，起套辘刚好启动。当起套辘启动后，活套上游的14机架升速使14、15之间生’‘多余”轧件以生成活套，起套过程结束后，14机架恢复设定值。根据电机的动态特性，当轧件刚咬入15机架时，电机会产生一个动态速降，但是控制系统预先给15机架以2〜4%的动态速降补偿，可以保证不会因动态速降而
使刚咬入时产生太多“多余”轧件，即起始套高度为0,这一点可以从不投入活套仍能平稳咬入得到确认。
稳定调节
起套完成后，即进入活套稳定控制阶段。根据活套扫描仪得到不断变化的套量，通过电控脉冲信号不断地传递给电控系统，系统按逆向级联控制的方向调整相邻上游14机架的速度，这就相当于连续地修正上游相邻14机架的速度来保证活套的高度与设定值一致。活套调节是为了补偿轧件尺寸或温度变化而引起的套量变化。操作人员也要密切关注活套的远行情况，当活套高度超过允许最大高度或者存在严重拉钢的情况下，因超出活套自动控制调整范围，自动控制失效，应及时采取手动控制，以保证生产的安全进行。
收套阶段
当轧件尾部到13机架（咬钢）信号，即进入收套阶段。仍然采用一个延时
t2,自动控制系统送一个落套信号给电磁阀，落套延时12,