基于巷道堆垛式立体车库的车辆存取策略算法研究.docx

基于巷道堆垛式立体车库的车辆存取策略算法研究
摘要
立体车库是一种常见的车辆停车场所类型，通过立体式的车位排列，提高了停车场地的利用率和存取效率。本文基于巷道堆垛式立体车库的特点，探讨了车辆的存取策略算法，主要包括车位的分配、车辆进出车库的路径规划以及堆垛机的操作流程等内容。通过模拟仿真实验，验证了所提出的算法在提高停车场利用率和缩短存取时间方面的有效性，并探讨了今后的优化方向和应用前景。
关键词：立体车库；堆垛机；路径规划；车辆存取策略算法
Abstract
Stacking-typecarparksareacommontypeofparkinglot,whichimprovestheutilizationandaccessefficiencyoftheparkinglotthroughthestackedarrangementofparkingspaces.Basedonthecharacteristicsofthetunnelstacking-typecarpark,thispaperdiscussesthevehiclestorageandaccessstrategyalgorithm,mainlyincludingparkingspaceallocation,pathplanningforvehicleentryandexit,andtheoperationprocessofthestackingmachine.Throughsimulationexperiments,theeffectivenessoftheproposedalgorithminimprovingparkinglotutilizationandreducingaccesstimeisverified,andthefutureoptimizationdirectionandapplicationprospectsarediscussed.
Keywords:Stacking-typecarpark;Stackingmachine;Pathplanning;Vehiclestorageandaccessstrategyalgorithm
1.引言
随着社会的不断发展和城市化进程的加速，城市交通流量越来越大，公共停车场的利用率越来越低，停车缺口现象越来越突出。在这种背景下，立体车库应运而生，通过垂直堆叠的方式来提高停车场地的利用率。然而，堆垛式立体车库也面临一些问题，如停车场利用率不高、存取效率低下、堆垛机操作复杂等。因此，如何优化车辆的存取策略，提高停车场的利用率和存取效率，成为了立体车库应用和研究的重要方向。
2.堆垛式立体车库的结构与特点
堆垛式立体车库由车位排列、堆垛机和控制系统等组成。车位排列通常采用巷道式设计，高度一般在25米以下。堆垛机是车位分配和存取的核心设备，是一种类似于电梯的设备，能够沿垂直方向上下移动，实现车辆的存储和取出。控制系统是实现车位分配和操作流程的关键，包括车牌识别系统、车位信息管理系统、堆垛机控制系统等。
堆垛式立体车库相对于传统停车场的特点在于：
（1）立体式的车位排列，提高了停车场地的利用率。
（2）堆垛机实现自动化存储和取出车辆，减少了人工操作的负担。
（3）控制系统能够实现自动化车位分配和操作流程，提高了存取效率和安全性。
但是，堆垛式立体车库也存在一些问题。首先，停车场利用率不高，由于车位排列高度受到限制，车位数相对较少，并且大多数车辆只有一定的存储时间。其次，存取效率低下，由于堆垛机操作复杂，车辆存储和取出需要一定的等待时间。此外，堆垛机的维护成本也相对较高。
因此，如何优化堆垛式立体车库的车辆存取策略，成为了研究的重点。
3.车辆存取策略算法
3.1车位的分配
车位的分配是堆垛式立体车库的核心问题，直接关系到车库的利用率和存取效率。传统的分配方式主要是按照车辆大小和停车时长的不同进行分类，不同类别的车辆分别停放在不同区域的车位上。然而，这种方式存在一定的局限性，如难以分类、车位利用率低等问题。
解决这个问题的一个有效方法是采用智能车位分配算法，将车位分配作为一种动态的问题进行处理。具体来说，可以通过车牌识别、GPS定位等技术手段，进行实时监控和管理。将使用中的车位动态地与可用车位进行匹配，避免了车位资源的重复浪费，提高了车库的利用率。
3.2车辆进出车库的路径规划
车辆进出车库的路径规划是优化车辆存取策略的另一个重要问题。传统的路径规划方式一般采用最短路径或最快路径的策略，以缩短车辆的行驶时间。然而，在堆垛式立体车库中，由于车位排列的特殊性，车辆进出车库需要沿着特定的道路行驶，而不是直接从进口通道到达目的地。因此，路径规划需要考虑这种特殊情况，通过合理的路径规划，不仅可以减少车辆的等待时间，还可以缩短车辆的