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基于巷道堆垛式立体车库的车辆存取策略算法研究的中期报告
一、研究背景
目前，城市中的车位资源越来越稀缺，为缓解停车难问题，立体车库的建设逐渐成为解决方案之一。其中，堆垛式立体车库因为其占地面积小、存储车辆数量多的优势，受到了广泛关注。
然而，堆垛式立体车库的存取策略问题一直是研究和实现时需要解决的难题。如何快速、高效、安全地将车辆存放到或取出车库，是堆垛式立体车库实用化的关键。
因此，本研究旨在探索堆垛式立体车库的车辆存取策略算法，以提高车库的效率和安全性。
二、研究目的和意义
本研究旨在：
1.研究堆垛式立体车库的基本结构和工作原理，了解车库存取的过程和方式；
2.探索不同的车辆存取策略算法，对算法进行优化和改进，提高车库存取效率和安全性；
3.通过实验和模拟，评估不同的车辆存取策略算法的效果和可行性，为车库实际建设提供参考。
本研究的意义在于：
1.对堆垛式立体车库的结构和工作原理进行研究，为车库的设计和实现提供基础和参考；
2.探索车辆存取策略的算法和优化方法，提高车库存取效率和安全性，促进立体车库在城市停车治理中的应用；
3.通过实验和模拟，验证算法的效果和可行性，为立体车库建设提供科学的依据和指导。
三、研究进展和成果
1.研究堆垛式立体车库的基本结构和工作原理，了解车库存取的过程和方式。
2.探讨了常见的车辆存取策略算法，包括先进先出（FIFO）、后进先出（LIFO）、最近不使用（LRU）等算法，并从存取效率、车辆安全性等方面进行分析和评估。
3.针对车库的实际情况，提出了一种基于A*算法的动态路径规划策略，以实现车库存取路径的优化和改进。
4.利用MATLAB进行模拟实验，对以上算法进行效果测试和比较。实验结果表明，基于A*算法的动态路径规划策略能够显著提高车库的存取效率。
四、下一步工作计划
1.进一步完善算法的实现和优化，提高算法的鲁棒性和适用性。
2.进行更加细致的实验和数据分析，以加深对算法特点和优势的理解。
3.对算法进行实际应用和测试，验证算法在实际场景中的效果和可行性。
4.开展更广泛的研究，拓展车库存取策略算法的研究广度和深度。