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第3章动量与角动量车辆超载容易引发交通事故1.常力的冲量当力连续变化时此式为动量原理的微分形式。两边积分后得到动量原理的积分形式:平均冲力:结论:物体动量变化一定的情况下,作用时间越长,物体受到的平均冲力越小;反之则越大。运动员在投掷标枪时,伸直手臂,尽可能的延长手对标枪的作用时间,以提高标枪出手时的速度。例:逆风行舟解:对碰撞过程应用动量原理N解:质量m=1kg的质点从o点开始沿半径R=2m的圆周运动。以o点为自然坐标原点。质点的运动方程为 m。试求从s到s这段时间内质点所受合外力的冲量。一颗子弹在枪筒里前进时所受的合力大小为 F=400-4105t/3,子弹从枪口射出时的速率为300m/s。设子弹离开枪口处合力刚好为零。求:(1)子弹走完枪筒全长所用的时间t。(2)子弹在枪筒中所受力的冲量I。(3)子弹的质量。应用动量原理的微分形式:此式的意义是:作用在系统上外力的矢量和等 于系统的总动量随时间的变化率。称为质点系的动量定理。例:煤车以v=3m/s从煤斗下通过,每秒落入车厢煤 m=5000kg,若使车速不变,牵引力F为多大?二、动量守恒定律例:光滑轨道上有一长为L,质量为M的板车,车上有一质量为m的人,若人从车的一端走到另一端,则人和车对地各走多远?M例:如图,质量为M的滑块正沿着光滑水平地面向右滑去,一质量为m的小球水平向右飞行,以速度(相对地面)与滑块斜面相碰,碰后竖直向上弹起,速度为,试计算此过程中,滑块对地面的平均作用力及滑块速度的增量。例:光滑水平铁轨上,一辆质量为m1=20kg无动力检修车正以V0=3m/s的速度前进,车上站立一质量为m2=50kg的人,此人向着与铁轨成60度角的侧前方以相对于车的速度u=5m/s跳下,求跳下车后,检修车的速度和跳车过程中铁轨受到的侧向冲量。24以人为研究对象,Y方向上人受到车作用力的冲量为Iy 则例:一炮弹竖直向上发射,初速度为V0,在发射t秒后,在空中自动爆炸,假定分成质量相同的A、B、C三块片,其中A块的速度为零,B、C两块的速度大小相同,且B块速度方向与水平方向成角,求B、C两块碎片的速度大小。解上述方程得:火箭以2.5103m/s的速率水平飞行,由控制器使火箭分离。头部仓m1=100kg,相对于火箭的平均速率为103m/s。火箭容器仓质量m2=200kg。求容器仓和头部仓相对于地面的速率。宇宙飞船在宇宙尘埃中飞行,尘埃密度为。如果质量为mo的飞船以初速vo穿过尘埃,由于尘埃粘在飞船上,致使飞船速度发生变化。求飞船的速度与其在尘埃中飞行的时间的关系。(设飞船为横截面面积为S的圆柱体)30*3.3火箭飞行原理分离变量有为质量比三级火箭所能达到的速率为:*3.4质心对连续分布的物质,可以将其分为N个小质元例:半径为R的均匀半圆形铁丝的质心例:两体质心与杠杆问题二、质心动量等于质点组总动量*3.5质心运动定理解:水平方向系统不受力, 该方向动量守恒。例:水平桌面上拉动纸,纸张上有一均匀球,球的质量M, 纸被拉动时与球的摩擦力为F,求:t秒后球相对桌面 移动多少距离?3.6质点的角动量和角动量定理二、力矩内力矩三、角动量定理3.7角动量守恒定律例:同步轨道卫星的发射要先在一个大的椭圆形“转移轨道”上运行若干圈。轨道近地和远地点的高度分别为hp=205.5km、hA=35835.7km。卫星越过近地点时的速率为10.2km/s。求卫星: (1)越过远地点时的速率; (2)在此轨道上运行的周期。例:绳往下拉,小球半径由r例:三个物体A、B、C,每个质量均为M,B、C靠在一起,放在光滑的水平桌面上,两者间有一段长为此0.4m的细绳,原先放松着。B的另一侧用一跨过桌边的定滑轮的细绳与A相连,滑轮和绳子的质量及轮轴上的摩擦不计,绳子不可伸长,求:(1)A、B起动后,经多长时间C也开始运动?(2)C开始后运动的速度是多少?(g取10m/s)B3.8质点系的角动量定理和角动量守恒定律无外力矩,质点系总角动量守恒