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第六章点的运动学运动实例3456789101112运动学是从几何的角度来研究物体的运动,即只研究物体运动的几何性质(如运动方程、轨迹、速度和加速度等),而不涉及物体运动的变化与作用力之间的关系。一、直角坐标法16三、自然坐标法§6-2点的速度和加速度三、加速度等于速度对时间的一阶导数二、自然坐标轴2627·四、点的加速度在自然轴上的投影·运动演示轨迹演示思考题:M点的轨迹是什么曲线?轨迹演示例:图示卷杨机构,绳OB以匀速下拉,求套在固定杆上的套筒A的速度与加速度,表成x的函数。