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第一章质点运动学教学基本要求 一掌握位置矢量、位移、加速度等描述质点运动及运动变化的物理量.理解这些物理量的矢量性、瞬时性和相对性. 理解运动方程的物理意义及作用.掌握运用运动方程确定质点的位置、位移、速度和加速度的方法,以及已知质点运动的加速度和初始条件求速度、运动方程的方法. 三能计算质点在平面内运动时的速度和加速度,以及质点作圆周运动时的角速度、角加速度、切向加速度和法向加速度 1-1质点运动的描述二位置矢量运动方程位移从中消去参数得轨迹方程3位移4路程():质点实际运动轨迹的长度.三速度2瞬时速度平均速率例1设质点的运动方程为 其中 (1)求时的速度.(2)作出质点的运动轨迹图.(2)运动方程例2如图所示,A、B两物体由一长为的刚性细杆相连,A、B两物体可在光滑轨道上滑行.如物体A以恒定的速率向左滑行,当时,物体B的速率为多少?解:由加速度定义一平面极坐标一般曲线运动(自然坐标)物体运动的轨迹依赖于观察者所处的参考系弹丸上升高度