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§6.4常系数线性差分方程的求解线性时不变离散系统的差分方程是常系数线性差分方程,基本形式:4、变换域法(Z变换法)本章着重介绍时域中求常系数线性差分方 法,下一章详细研究Z变换方法。 下面我们学习时域经典法解常系数线性差 分方程。时域经典解法非重根时的齐次解初始条件为y(0)=2和y(1)=3,求方程的齐次解。2、特解(2)自由项为(3)自由项为正弦或余弦表达式例6-9:求下示差分方程的完全解比较两边系数得经典法不足之处二、零输入响应和零状态响应当起始状态y(-1)=y(-2)==y(-N)=0时,由系统的激励x[n]所产生的响应。它是自由响应的另外部分加上强迫响应。161、零输入响应例描述离散时间系统的差分方程为在差分方程中,令n=0,得于是得到2、零状态响应差分方程的边界条件不一定由这一组数字给出。对于因果系统,常给定 为边界条件。 若激励信号在n=0时接入系统,所谓零状态是指 都等于零,而不是指 等于零。 如果已知 欲求 可用迭代求出。例:已知描述系统的一阶差分方程为 (1)边界条件,求 (2)边界条件,求(2)先求零状态响应,此即为(1)的结果3、离散时间系统的转移算子: E算子:又称超前算子,它表示将序列向前(向左)移一位的运算。思考题