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自主式水下航行器双向无线电能传输技术研究
标题：自主式水下航行器双向无线电能传输技术研究
摘要：
自主式水下航行器在水下领域具有广泛的应用前景。然而，传统的水下航行器往往受限于电能的供应问题，导致其航行时间和任务能力受到限制。本论文从实现自主式水下航行器长时间运行的角度出发，研究了双向无线电能传输技术，并对其关键技术进行了深入探讨。通过对无线电能传输技术的研究和分析，可以为自主式水下航行器的发展提供新的思路和方法。
第一章：引言
1.1背景和意义
1.2研究目的和内容
1.3论文结构
第二章：自主式水下航行器的电能供应现状和问题
2.1电能供应现状分析
2.2电能供应问题分析
第三章：无线电能传输技术概述
3.1无线电能传输原理
3.2无线电能传输技术分类
3.3无线电能传输的优势和挑战
第四章：双向无线电能传输技术关键技术研究
4.1发射端功率传输效率优化技术
4.2接收端能量转换效率优化技术
4.3传输距离和传输效果的影响因素分析
4.4无线电能传输的安全性和环境适应性研究
第五章：实验研究和结果分析
5.1实验设计和装置搭建
5.2实验过程和数据采集
5.3实验结果分析和讨论
第六章：双向无线电能传输技术在自主式水下航行器中的应用
6.1应用需求分析
6.2技术应用场景分析
6.3成功案例介绍
第七章：未来发展和展望
7.1技术发展趋势
7.2存在的挑战和解决思路
7.3发展前景展望
结论
参考文献
通过本论文的研究，我们可以得出以下结论：
1.双向无线电能传输技术可以有效解决自主式水下航行器电能供应问题，延长其航行时间和任务能力。
2.发射端功率传输效率优化和接收端能量转换效率优化是关键技术，并需要进一步研究和改进。
3.无线电能传输技术在自主式水下航行器中具有广阔的应用前景，可应用于海洋调查、环境监测、资源勘探等多个领域。
4.未来的发展趋势包括提高传输效率、扩大传输距离、提高安全性等方面的研究。
关键词：自主式水下航行器、无线电能传输、双向传输、电能供应、关键技术