改进差分进化算法在转向梯形机构优化中的应用.docx
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改进差分进化算法在转向梯形机构优化中的应用.docx
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协同学习差分进化算法及在双转向机构优化中的应用协同学习差分进化算法及在双转向机构优化中的应用摘要:随着科技的发展,智能化的机器人在工业生产、服务领域得到广泛应用。而双转向机构作为重要的机器人结构之一,在机器人运动控制中起着关键作用。然而,传统的控制方法在双转向机构优化中存在着一些不足之处。为了克服传统方法的局限性,本文将协同学习差分进化算法引入到双转向机构的优化中,并通过实验验证了其优越性。1.引言随着社会的发展,机器人逐渐成为重要的工具和助手,已经广泛用于工业生产、服务、医疗健康等领域。在机器人的运动控
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