任务十二-怠速控制系统检修PPT课件.ppt

项目十二：怠速控制系统的检修【功用】
一是实现发动机起动后的快速暖机过程；
二是自动维持发动机怠速稳定运转，即在保证发动机排放要求且运转稳定的前提下，尽量使发动机的怠速转速保持最低，以降低怠速时的燃油消耗量。
【原理】
怠速控制的实质就是控制怠速时的空气吸入量，所以也将怠速控制系统称为怠速空气控制系统（IdleAirControlsystem,简称IAC）。ECU根据发动机工作温度和负载，自动控制怠速工况下的空气供给量，维持发动机以稳定怠速运转。
怠速控制系统图怠速空气提供方式
（1）旁通空气式采用这种方式的系统在怠速时节气门完全关闭。
（2）节气门直动式怠速时，油门踏板虽然完全松开，但节气门并不
完全关闭，而是仍通过它提供怠速空气。

1.石蜡式空气阀2.双金属片式空气阀二、电子控制怠速控制系统ECU根据节气门位置传感器、车速传感器输出的信号判断发动机是否处于怠速状态，然后根据冷却液温度、空调开关、动力转向开关等信号，在存储器中查出该工况下的目标转速（即能稳定运转的怠速转速），再与实际转速进行比较，计算出转速差，最后通过怠速控制阀的动作来提高或降低发动机的转速，使发动机稳定运转。1.节气门直动式——控制节气门最小开度；
2.旁通气道式——控制节气门旁通通路中空气流量。1.节气门直动式怠速控制机构形式多种，结构各异，常见的有：
步进电机式
旋转滑阀式
电磁式步进原理：
◆步进电机转子和定子的结构：②六线制步进电机式怠速阀丰田步进电机型怠速控制阀蓄电池1.启动初始位置的设定
2.启动后控制
3.怠速稳定控制
4.怠速预测控制
5.电气负载增多时的怠速控制
6.学习控制起动初始位置的设定启动后控制发动机起动时，由于怠速控制阀预先设定在全开位置，在起动期间经怠速空气道可供给最大的空气量，有利于发动机起动；但怠速控制阀如果始终保持在全开位置，发动机起动后的怠速转速就会过高，所以在起动期间ECU根据冷却液温度的高低控制步进电动机，调节控制阀的开度，使之达到起动后暖机控制的最佳位置，此位置随冷却液温度的升高而减小，控制特性(步进电动机的步数与冷却液温度的关系曲线)存储在ECU内。
怠速稳定控制又称反馈控制，在怠速运转时，ECU将接收到的转速信号与确定的目标转数进行比较，其差值超过一定值（20r/min）时，ECU将通过步进电机控制怠速控制阀，调节怠速空气供给量，使发动机的实际转速与目标转速相同。怠速预测控制发动机在怠速运转时，如变速器档位、动力转向、空调工作状态的变化都将使发动机的转速发生可以预见的变化。为了避免发动机怠速转速波动或熄火，在发动机负荷出现变化时，不等发动机转速变化，ECU就会根据各负载设备开关信号（A/C开关等），通过步进电机提前调节怠速控制阀的开度。步进电机型怠速控制阀的检修旋转电磁阀型怠速控制阀结构旋转电磁阀型怠速控制阀工作原理A当占空比等于50％时，两个三极管的导通时间相等，正、反向旋转力矩抵消，滑阀不转动；
当占空比小于50％时，线圈L1的通电时间大于线圈L2的通电时间，滑阀逆时针旋转，旁通气道被关小；
当占空比大于50％时，线圈L2的通电时间大于线圈L2的通电时间，滑阀顺时针旋转，旁通气道被打开。
奥迪100型轿车在控制信号的占空比减小到18％左右时，旋转滑阀完全关闭；占空比增大到82％左右时，旋转滑阀完全开启。旋转电磁阀型怠速控制阀电路旋转电磁阀型怠速控制阀检修电磁式怠速控制阀是利用通电线圈产生的电磁力来控制阀门的开度。

根据控制信号的不同，可分为两类：
占空比型；
开关型：①占空比型电磁式怠速控制阀：发动机工作时，当ECU检测到发动机怠速转速低于目标转速时，自动提高控制信号的占空比，使线圈的通电时间变长，阀门开度增大，旁通气量增大，使怠速转速提高到目标值。
反之，当发动机怠速转速高于目标转速时，ECU自动降低占空比，使线圈通电时间缩短，阀门开度变小，旁通气量变小，最终使怠速转速降低到目标值。控制电路：
①起动控制
为了改善起动性能，在点火开关位于起动档时，ECU控制VSV阀全开。
②发动机转速变化预测控制
当空调开关、动力转向开关等接通时，ECU将改变控制脉冲信号的占空比，保持发动机怠速稳定运转。
③固定占空比控制
当节气门位置传感器怠速触点断开或空调开关接通时，ECU将输出一固定占空比信号，VSV阀保持一定开度，流过旁通通道的空气量保持不变。
④反馈控制
当发动机实际怠速转速与ECU存储器中预设的目标转速的差值超过一定值时，ECU改变控制脉冲信号的占空比，使实际怠速转速和预设的目标转速一致。
拆开怠速控制阀线束连接器，将点火开关置“ON”但不起动发动机，在线束侧测量电源端子与搭铁之间的电压，应为蓄电池电压。
拆开怠速控制阀线束连接器，在控制阀侧分别测量两端子之间的电阻，正常应为10-15Ω。
从节气门体上