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11.空间向量的坐标运算 设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3).2.空间两点间的距离公式3.若A、B两点的坐标分别是A(2cosθ,2sinθ,1), B(3cosα,3sinα,1),则||的取值范围是() A.[0,5]B.[1,5] C.(1,5)D.[1,25] A垂直关系:例2已知平面经过三点A(1,2,3)、B(2,0,-1)、C(3,-2,0),试求平面的一个法向量.8101112六、夹角:例2:(1)求直线B1C1与平面AB1C所成的角的正弦值;如图,已知:直角梯形OABC中,OA∥BC,∠AOC=90°,SO⊥平面OABC,且OS=OC=BC=1,OA=2. 求:⑴异面直线SA和OB所成的角的余弦值; ⑵OS与平面SAB所成角α的正弦值;取x=1,则y=1,z=2;例二:例2解:以点C为坐标原点建立空间直角坐标系如图所示,设则:5.正方体ABCD-A1B1C1D1中,直线BC1与平面A1BD所成角的余弦值为. 则∴ 取n=(1,-1,-1), 设直线BC1与平面A1BD所成角为θ, 则sinθ=|cos〈n,〉|===. ∴cosθ=. 【巩固练习】25如图所示,在四棱锥P-ABCD 中,PC⊥平面ABCD,PC=2,在四边 形ABCD中,∠B=∠C=90°,AB=4, CD=1,点M在PB上,PB=4PM,PB 与平面ABCD成30°的角. (1)求证:CM∥平面PAD; (2)求证:平面PAB⊥平面PAD.[思路点拨] [课堂笔记]以C为坐标原点,CB为x 轴,CD为y轴,CP为z轴建立如图所示 的空间直角坐标系C-xyz. ∵PC⊥平面ABCD, ∴∠PBC为PB与平面ABCD所成的角, ∴∠PBC=30°. ∵PC=2,∴BC=2,PB=4. ∴D(0,1,0),B(2,0,0),A(2,4,0), P(0,0,2),M(,0,), ∴=(0,-1,2),=(2,3,0), =(,0,), (1)令n=(x,y,z)为平面PAD的一个法向量,则 令y=2,得n=(-,2,1). ∵n·=-×+2×0+1×=0, ∴n⊥,又CM⊄平面PAD, ∴CM∥平面PAD. (2)取AP的中点E, 则E(,2,1),=(-,2,1). ∵PB=AB,∴BE⊥PA. 又∵· =(-,2,1)·(2,3,0)=0, ∴⊥,∴BE⊥DA,又PA∩DA=A. ∴BE⊥平面PAD, 又∵BE⊂平面PAB, ∴平面PAB⊥平面PAD. 小结:1.若异面直线l1和l2的方向向量分别为v1和v2,它们所 成的角为θ,则cosθ=|cos〈v1,v2〉|. 2.利用空间向量方法求直线与平面所成的角,可以有 两种办法: ①分别求出斜线和它在平面内的射影直线的方向向量, 转化为求两个方向向量的夹角(或其补角); ②通过平面的法向量来求,即求出斜线的方向向量与 平面的法向量所夹的锐角,取其余角就是斜线和平 面所成的角. l5.如图,在棱长为1的正方体ABCD- A1B1C1D1中,M和N分别是A1B1和BB1 的中点,那么直线AM与CN所成角的 余弦值为.解析:建立如图所示的坐标系, 则A(1,0,0),M(1,,1),C(0,1,0),N(1,1,,) 则=(0,,1), =(1,0,). ∴cos〈〉= ==. ∴直线AM与CN所成角的余弦值为. (2009·全国卷Ⅱ)如图, 直三棱柱ABC-A1B1C1中,AB⊥ AC,D、E分别为AA1、B1C的中 点,DE⊥平面BCC1. (1)证明:AB=AC; (2)设二面角A-BD-C为60°,求B1C与平面BCD所成的角的大小.[思路点拨] [课堂笔记](1)证明:以A为坐标 原点,AB为x轴,AC为y轴,AA1 为z轴.建立如图所示的直角坐标 系A-xyz. 设B(1,0,0),C(0,b,0),D(0,0,c),则B1(1,0,2c), E(,,c). 于是=(,,0),=(-1,b,0). 由DE⊥平面BCC1知DE⊥BC,·=0, 求得b=1, 所以AB=AC. (2)设平面BCD的法向量=(x,y,z), 则·=0,·=0. 又=(-1,1,0),=(-1,0,c),故 令x=1,则y=1,z=,=(1,1,). 又平面ABD的法向量=(0,1,0). 由二面角A-BD-C为60°知,〈〉=60°, 故·cos60°,求得c=. 于是=(1,1,),=(1,-1,), Cos〈〉==,〈〉=60°. 所以B1C与平面BCD所成的角为30°. 解:由本例(2)知,=(-1,1,-), 又B(1,0,0),A1(0,0,),∴=(-1,0,). ∴=1-×=-1, 47A.B. C.D.解析:建立如图所示的空间直角坐标系,则D(0,0,0),B(a,a,0)