模糊PID控制ppt课件.ppt
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PID及模糊控制算法ppt课件.ppt
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经典PID与模糊PID控制.doc
经典PID与模糊PID控制一、PID控制规律控制输出由三部分组成:比例环节——根据偏差量成比例的调节系统控制量,以此产生控制作用,减少偏差。比例系数的作用是加快系统的响应速度,比例系数越大,系统响应速度越快,系统的调节精度越高,但容易产生超调,甚至会导致系统的不稳定;比例系数过小,会降低系统调节精度,系统响应速度变慢,调节时间变长,系统动态、静态特性变坏。比例控制是最简单的控制结构,然而,它也能使系统满足某一方面的特性要求,如GM、PM、稳态误差等。积分环节——用于消除静差,提高系统的无差度。积分作用的强
论文改 PID控制;模糊控制;模糊PID控制器.docx
摘要交流伺服电机现广泛应用于机械结构的驱动部件和各种数控机床。PID控制是伺服系统中使用最多的控制模式之一。尽管传统的PID控制系统构造简单、运转稳定,但交流伺服电机存在非线性的、强耦合。当参数变动或非线性因素的影响发生变化时,控制不能实时改动,不能满足系统高性能、高精度的要求。结合模糊控制和传统PID控制成一种新的控制方法--模糊PID控制是解决上述问题的一种很好的途径。模糊控制器不需要被控对象的数学模型,而是根据之前人为设定的控制要求设计用来控制的决策算法,使用此方式确定控制量。模糊控制和传统PID控