基于容积粒子滤波的配电网状态估计.docx
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基于容积粒子滤波的配电网状态估计基于容积粒子滤波的配电网状态估计一、引言随着配电网规模的不断扩大和智能化的推进,对配电网状态的准确估计变得尤为重要。配电网状态估计是指通过对已有的测量数据进行处理和分析,从而获取配电网各个节点(包括电压、电流等)的实际值和估计误差。容积粒子滤波(CVPF)作为一种有效的状态估计方法,能够提供准确的状态估计结果,已经在多个领域得到了广泛应用。本文将介绍基于容积粒子滤波的配电网状态估计原理及其应用。二、容积粒子滤波原理容积粒子滤波是一种基于粒子滤波算法的改进方法。粒子滤波是一种
一种基于自适应容积粒子滤波的车辆状态估计方法.pdf
本发明公开了一种基于自适应容积粒子滤波(ACPF)的车辆状态估计方法,包括:首先基于非稳态动态轮胎模型,构建高维度非线性八自由度车辆动力学模型;其次利用自适应容积卡尔曼滤波算法更新基本粒子滤波算法的重要性密度函数,以此完成自适应容积粒子滤波算法设计;利用车载传感器信息,运用ACPF算法实现对车辆的侧倾角、质心侧偏角等关键状态变量高精度在线观测。最后搭建Simulink‑Carsim联合仿真平台进行了算法的验证,结果表明该算法状态估计精度高于传统无迹粒子滤波(UPF)算法,且算法运算效率高于UPF算法。
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基于粒子滤波的非线性设备状态估计本文将介绍基于粒子滤波的非线性设备状态估计算法,并对其原理、应用和优劣进行分析。首先,我们将简要介绍设备状态估计的定义和意义,随后,我们将详细阐述粒子滤波算法及其特点。最后,我们将探讨基于粒子滤波的非线性设备状态估计的应用并总结其优劣。一、设备状态估计的定义和意义设备状态估计是指通过对设备的输入和输出进行观测和测量,推断出设备当前状态的技术。在实际应用中,设备状态估计广泛应用于多个领域,如物体跟踪、机器人运动控制、无人驾驶车辆导航等。经过设备状态估计算法对设备状态进行估算后
基于粒子滤波的可变结构多模型状态估计.docx
基于粒子滤波的可变结构多模型状态估计基于粒子滤波的可变结构多模型状态估计摘要:状态估计是自动控制领域的重要研究方向之一,可变结构多模型状态估计算法具有一定的应用价值。本文通过引入粒子滤波算法,实现了基于粒子滤波的可变结构多模型状态估计方法,并对其进行了系统性的分析与研究。实验结果表明,所提出的算法具有较高的准确性和鲁棒性。关键词:状态估计;可变结构多模型;粒子滤波;准确性;鲁棒性一、引言状态估计是自动控制系统中的重要组成部分,可在估计过程中利用多模型方法来提高估计精度和鲁棒性。而传统的多模型方法往往仅适用
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基于粒子滤波算法的交通状态估计研究的中期报告1.研究背景和目的目前城市交通拥堵已经成为普遍的问题,而实现城市交通的智能化管理和优化需要对交通状态进行实时准确的估计。传统的交通状态估计方法主要依赖于交通流模型,但这些模型的精度受到多种因素的影响,往往无法满足实时性和准确性的要求。因此,利用基于传感器的实时数据进行交通状态估计成为一种有效的解决方案。基于粒子滤波算法的交通状态估计方法是一种基于贝叶斯理论的非参数滤波方法,它能够通过引入测量噪声来对估计的不确定性进行建模和处理,从而提高交通状态估计的精度和鲁棒性