基于前景理论的船舶避碰决策优化方法.docx
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基于前景理论的船舶避碰决策优化方法.docx
基于前景理论的船舶避碰决策优化方法基于前景理论的船舶避碰决策优化方法摘要:船舶避碰决策是船舶安全导航的关键环节,准确、迅速地做出合适的避碰决策对于船舶避免相撞事故具有重要意义。本文基于前景理论,提出了一种船舶避碰决策的优化方法,通过考虑船舶避碰决策的潜在风险和潜在利益,以最小化整体风险为目标进行避碰决策优化。实验结果表明,基于前景理论的船舶避碰决策优化方法能够有效提高船舶避碰决策的准确性和效果,为船舶避碰决策提供了一种新的角度和方法。关键词:船舶避碰;决策优化;前景理论;风险;利益1.引言船舶避碰是航海安
基于粒子群-遗传优化算法的船舶避碰决策.docx
基于粒子群-遗传优化算法的船舶避碰决策基于粒子群-遗传优化算法的船舶避碰决策摘要:船舶避碰作为航海安全的重要问题,在海上交通中具有重要意义。本文提出了一种基于粒子群-遗传优化算法的船舶避碰决策方法。首先,介绍了船舶避碰问题的背景和意义,并详细描述了粒子群算法和遗传优化算法的原理。其次,针对船舶避碰决策问题,将其转化为多目标优化问题,其中包括最小化碰撞风险和最小化航程延误两个目标。然后,设计了基于粒子群-遗传优化算法的船舶避碰决策模型,并给出了模型的具体求解流程。最后,通过数值实验验证了该方法的有效性和优越
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基于扩展博弈理论的船舶自动避碰决策系统随着航运业的发展,船舶自动避碰决策系统是一个日益重要的领域。这个系统使得船舶能够自动避免与其他船舶的碰撞,以确保航行的安全。在这个系统中,一些技术如传感器、图像识别和自动导航,应用于航行过程中,在发生危险情况时自动避开其他船舶。扩展博弈理论是解决复杂决策问题的一种方法。在船舶自动避碰决策系统中应用扩展博弈理论,可以通过建立博弈模型来实现最佳决策。船舶自动避碰决策系统中的博弈模型可以分为两个阶段:第一阶段是信息不完全的,即在约束标准和信息相对简单的情况下,决策者必须做出
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汇报人:CONTENTSPARTONEPARTTWO船舶碰撞事故的危害变速避碰决策的意义传统避碰决策方法的局限性PARTTHREE拟态物理学优化算法的概念算法的基本原理算法在船舶变速避碰决策中的应用PARTFOUR决策方法的流程决策方法的实现步骤决策方法的优势与局限性PARTFIVE应用实例的选取与描述实例中的决策方法应用过程实例效果评估与分析PARTSIX算法优化方向实际应用中的改进方向与其他智能算法的结合研究汇报人:
船舶避碰方法.pdf
本发明公开了一种船舶避碰方法,包括以下步骤:(1)获取本船在航道中的状态信息和安全边界,设定初始时间为T0;(2)获取本船所处航道中所有碍航物的状态信息;(3)基于所有碍航物的状态信息,剔除无碰撞风险的碍航物,标记有碰撞风险的碍航物;(4)设置所标记碍航物的安全边界,并分析预测该碍航物在未来Tn时刻的状态信息;(5)结合该碍航物在Tn时刻的状态信息和本船状态信息,获得本船的多个避碰转向点,对应得到多条避碰航行路线。本发明能够为船舶避碰辅助决策提供多路径的解决方案,计算量降低、效率高,便于驾驶人员快速了解本