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一种关于地标辅助行人航位推算技术的改进室内定位方法
标题：一种改进的基于地标辅助的室内定位方法
摘要：
室内定位技术在室内环境中，特别是大型建筑物和复杂室内结构中的应用具有重要意义。本文提出了一种改进的基于地标辅助的室内定位方法，通过利用地标信息，结合航位推算技术，提高室内定位的准确性和可靠性。本文采用计算机视觉和传感器融合的方法，通过地标的识别和位置估计，实现了室内环境下的实时定位。
1.引言
1.1背景
1.2目的和意义
2.相关工作
2.1室内定位技术综述
2.2地标辅助定位方法综述
2.3航位推算技术综述
3.方法概述
3.1地标识别与建模
3.2地标位置估计
3.3航位推算算法
4.实验与结果分析
4.1实验设计
4.2实验结果
4.3结果分析
5.结论与展望
5.1结论
5.2展望
在本论文中，首先对室内定位的背景和意义进行了介绍，指出了当前室内定位方法面临的问题和挑战。接着综述了目前的室内定位技术和地标辅助定位方法的研究进展，以及航位推算技术的原理和应用。基于前述工作，我们提出了一种改进的基于地标辅助的室内定位方法。
所提出的方法主要包括地标的识别与建模、地标位置估计以及航位推算算法三个步骤。在地标的识别与建模阶段，我们使用计算机视觉技术进行地标的检测和识别，并建立地标的模型。在地标位置估计阶段，利用传感器数据和地标模型对地标进行位置估计，获得地标在室内环境中的准确位置信息。在航位推算算法阶段，通过融合传感器数据和地标位置信息，实现对行人实时位置的推算和更新。
为了验证所提出的方法的有效性和准确性，我们进行了一系列的实验，并进行了结果的分析和评估。实验结果表明，所提出的方法在室内环境下具有较高的定位精度和可靠性，能够满足实际应用中的定位需求。
综上所述，本研究提出了一种改进的基于地标辅助的室内定位方法，通过地标的识别和位置估计，结合航位推算算法，实现了室内环境下的实时定位。这种方法具有一定的实用价值和应用前景，在室内定位领域具有重要的研究意义。
关键词：室内定位、地标辅助、航位推算、计算机视觉、传感器融合