车间布局与自动导引车系统规划协同设计方法.docx
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车间布局与自动导引车系统规划协同设计方法车间布局与自动导引车系统规划协同设计方法摘要:车间布局与自动导引车系统规划是制造业中的重要问题,合理的车间布局可以提高生产效率,而自动导引车系统能够实现物料和设备的自动化处理与搬运。本文针对车间布局与自动导引车系统规划的协同设计问题进行了研究,提出了一种基于模拟退火算法和遗传算法的协同设计方法,并通过实例分析验证了该方法的有效性。关键词:车间布局,自动导引车系统,协同设计,模拟退火算法,遗传算法1.引言车间布局和自动导引车系统规划是制造业中的关键问题,它们直接影响着
车间布局与自动导引车系统规划协同设计方法的任务书.docx
车间布局与自动导引车系统规划协同设计方法的任务书一、任务背景现代制造企业为了提高生产效率和降低成本,不断探索自动化生产方式。在自动化生产过程中,车间布局和自动导引车系统规划是关键的环节。车间布局的设计合理与否直接影响到生产效率和订单交货周期。自动导引车系统的规划准确与否,影响自动化生产的稳定性和效率。因此,车间布局和自动导引车系统规划协同设计方法的研究是现代制造企业不可或缺的环节。二、任务目标本任务的目标是在现代制造企业的环境下,通过研究车间布局规划和自动导引车系统规划的协同设计方法,提高自动化生产效率,
自动导引车动力驱动系统及方法、自动导引车系统.pdf
本发明提供了一种自动导引车动力驱动系统及方法、自动导引车系统。用于自动导引车的驱动轮动力调节控制,所述自动导引车动力驱动系统包括检测单元,驱动单元和计算单元,其中:所述检测单元用于测量每个驱动轮负载压力值,并将所述每个驱动轮负载压力值发送给计算单元,所述驱动单元分别为每个所述驱动轮提供动力;所述计算单元根据所述每个驱动轮负载压力值的差异获得驱动单元分别对每个所述驱动轮动力的补偿值,所述驱动单元根据所述补偿值对相应的所述驱动轮进行补偿使所述驱动轮输出不同的驱动力。本发明精确的补偿压力值偏差造成的功率输出不均
自动导引运输车的导航方法、系统和自动导引运输车.pdf
本申请公开了自动导引运输车的导航方法、系统和自动导引运输车。该方法的一具体实施例包括:基于自动导引运输车的位姿误差模型,确定在当前位姿采样时间段自动导引运输车的位姿误差,位姿误差模型描述每个位姿采样时间段内增加的位姿误差与位姿误差关联信息的关联关系,位姿误差关联信息包括:标度因数误差、车轮之间的距离的测量误差、车轮打滑引起的车轮行进的路程的误差;基于当前位姿采样时间段自动导引运输车的位姿误差,对当前位姿采样时间段的自动导引运输车的位姿进行校正。实现了在利用位姿误差模型消除诸如打滑误差的基础上,实时计算自动
自动导引运输车定位方法、定位系统及自动导引运输系统.pdf
本发明公开一种自动导引运输车定位方法、定位系统及自动导引运输系统。本发明根据导航仪的最新采样时间和驱动轮传感器的最新采样时间的大小关系确定导航仪的期望位置。最终获得的导航仪位置的输出频率为驱动轮传感器采样频率与导航仪采样频率之和,由于驱动轮传感器的采样频率远高于导航仪的采样频率,因此,采用本发明提供的定位方法及定位系统能够有效提高AGV导航数据的更新频率,从而提高AGV控制算法频率,进而提高AGV整车控制精度,尤其在高速运动状态下,其优势尤其明显。本发明提供的自动导引运输系统,预测器的输出频率高,能够有效