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抗遮挡的光流场估计算法研究 抗遮挡的光流场估计算法研究 摘要: 光流场估计是计算机视觉中的重要任务之一,可以用于目标跟踪、动作分析和三维重建等应用。然而,在实际应用中,光流场估计经常面临遮挡问题。遮挡会导致某些区域没有光流信息,从而影响光流场的准确性和稳定性。为了解决这一问题,本文对抗遮挡的光流场估计算法进行了研究。通过文献调研和实验证明了所提出算法的有效性。 关键词:光流场估计、遮挡、计算机视觉、目标跟踪、动作分析、三维重建 1.引言 光流场估计是一种计算机视觉的基础技术,通过分析图像序列中像素的运动信息,可以得到一个描述运动信息的向量场。然而,在实际场景中,由于物体的运动、摄像机的移动和遮挡等因素的影响,光流场估计面临着许多困难和挑战。其中,遮挡是最常见和严重的问题之一,它会导致一些区域没有可靠的光流信息,从而使光流场的估计不准确。 2.相关工作 为了解决光流场估计中的遮挡问题,已经提出了许多不同的方法和算法。其中一种常用的方法是基于像素匹配的光流估计算法。这种方法通过计算像素间的亮度差异和空间变化来推断它们之间的运动关系。然而,像素匹配方法容易受到遮挡的影响,因为在遮挡区域没有亮度变化的信息,从而无法准确估计光流。 另一种常见的方法是基于区域的光流估计算法。这种方法将图像划分为不同的区域,并通过区域内的内部一致性和区域间的运动一致性来进行光流估计。这种方法对于一些连续的运动区域可以得到较好的估计结果,但是在遮挡区域由于区域划分的不准确性,估计结果会受到较大的影响。 近年来,深度学习在计算机视觉领域取得了显著的成果。一些基于深度学习的光流估计算法通过学习大量的光流样本和图像特征,可以获得更准确和鲁棒的光流估计结果,但是在遮挡区域依然存在一定的问题。 3.抗遮挡的光流估计算法 为了解决遮挡问题,本文提出了一种抗遮挡的光流估计算法。该算法包括以下几个步骤: 1)光流初始化:根据图像序列的前一帧和当前帧计算初始光流场。 2)遮挡检测:根据初始光流场和当前帧的亮度信息,检测出可能存在遮挡的区域。 3)遮挡区域的处理:对于被检测为遮挡的区域,通过与邻近区域的光流一致性来填充遮挡区域的光流信息,并对光流场进行平滑处理。 4)迭代优化:根据修正后的光流场,重新计算光流,并通过迭代优化的方式来得到最终的光流估计结果。 4.实验与结果分析 为了验证所提出算法的有效性,我们在多个数据集上进行了实验。实验结果表明,与传统的光流估计算法相比,所提出的算法在抗遮挡性能上有明显的改进。此外,与其他抗遮挡方法相比,该算法在光流场的准确性和稳定性上也具有明显的优势。 5.结论与展望 本文研究了抗遮挡的光流估计算法,在实验证明了所提出算法的有效性。然而,还有一些问题需要进一步研究和改进,比如对于复杂遮挡情况下的处理以及算法的实时性和稳定性等方面。相信在不久的将来,随着计算机硬件的发展和深度学习算法的进一步改进,抗遮挡的光流估计算法将会得到更好的发展和应用。 参考文献: [1]HornBK,SchunckBG.Determiningopticalflow[J].Artificialintelligence,1981,17(1-3):185-203. [2]SunD,RothS,BlackMJ.Secretsofopticalflowestimationandtheirprinciples[J].IEEETransactionsonPatternAnalysisandMachineIntelligence,2013,35(1):65-79. [3]WeinzaepfelP,RevaudJ,HarchaouiZ,etal.Deepflow:Largedisplacementopticalflowwithdeepmatching[J].IEEEtransactionsonpatternanalysisandmachineintelligence,2013,35(8):1558-1571.