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光场深度估计抗遮挡与抗噪算法研究的任务书
任务书
一、任务背景
光场技术是一种新兴的三维成像技术，它可以同时获取物体三维结构、光线方向和强度分布等信息。与传统的相机不同，光场相机同时采集了光线的方向和位置，从而可以通过计算来推断深度信息。然而，光场相机也存在一些问题，例如抗遮挡能力差、噪声扰动较大等。因此，对光场深度估计的抗遮挡与抗噪算法研究十分必要。
二、任务内容
1.研究光场深度估计抗遮挡算法。
现有的光场深度估计算法在遮挡情况下通常会出现深度偏差等问题。因此需要研究抗遮挡的光场深度估计算法。主要任务如下：
（1）对现有的光场深度估计算法进行分析，探究其遮挡问题的根本原因。
（2）基于现有算法，研究抗遮挡的光场深度估计算法，并通过实验验证其效果。
（3）将算法应用到实际场景中进行测试和优化。
2.研究光场深度估计抗噪算法。
光场相机在实际应用中常常受到噪声干扰，导致深度估计精度下降。因此需要研究抗噪的光场深度估计算法。主要任务如下：
（1）对现有的光场深度估计算法中常见的噪声干扰进行分析，研究其产生原因和影响。
（2）基于现有算法，研究抗噪的光场深度估计算法，并通过实验验证其效果。
（3）将算法应用到实际场景中进行测试和优化。
三、任务要求
1.组建研究团队，包括硕士研究生和本科生，对光场深度估计技术进行全面研究。
2.深入理解光场深度估计的原理和方法，掌握光场相机的工作原理和数据结构。
3.熟练掌握常见的图像处理和机器学习算法，如卷积神经网络，决策树算法等。
4.熟练掌握Python等编程语言，具备良好的编程能力。
5.具备良好的团队合作和沟通能力，能够协调好团队内部的工作和进度安排。
6.按时完成研究任务，并撰写研究报告和相关论文。
四、任务成果
1.抗遮挡的光场深度估计算法原理、具体实现和相关代码。
2.抗噪的光场深度估计算法原理、具体实现和相关代码。
3.研究报告和相关论文。
4.实验数据和结果分析。
五、任务时间安排
本任务的起止时间为2022年9月至2023年7月，具体时间安排如下：
前期准备阶段：2022年9月-2022年10月
研究任务阶段：2022年11月-2023年6月
数据处理和论文撰写阶段：2023年7月
六、任务经费
本任务经费为20万元，其中用于设备购置和实验材料采购的经费不超过10万元，用于团队成员的工作餐费和差旅费不超过10万元。
七、任务评估
根据研究成果和报告的质量等指标对团队进行评估和奖励。同时，要求团队成员积极参加学术会议和比赛，并取得优异的成绩。