基于高斯混合模型的多模态过程监测.docx
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基于高斯混合模型与主元分析的多模型切换方法基于高斯混合模型与主元分析的多模型切换方法摘要:多模型切换是一种常见的方法,用于在不同的情境或数据模式之间切换模型。在本文中,我们提出了一种基于高斯混合模型(GMM)与主元分析(PCA)的多模型切换方法。该方法利用GMM对数据进行聚类,然后通过PCA将高维数据降维到低维空间,以便于模型的建立和切换。我们使用实验验证了该方法的有效性,结果表明,该方法不仅可以提高模型切换的性能,还能够准确地识别多个数据模式。关键词:多模型切换,高斯混合模型,主元分析,聚类,降维1.研
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一种基于高斯过程混合模型的机械臂抓取方法一、简介机械臂的抓取成为了机器人技术研究中的重要问题。在机械臂的抓取过程中,如何选择最优的位置和姿态来抓取目标物体是一个非常困难的问题。传统的抓取方法通常需要人为地编制程序来预先计算机器人姿态和运动,来进行精确定位和抓取。这些方法可能需要预先固定好抓取位置和姿态,使得效果较为受限。近年来随着机器人技术的发展,基于高斯过程混合模型来解决机械臂抓取问题的方法成为了研究热点。本文就介绍了一种基于高斯过程混合模型的机械臂抓取方法。二、相关工作1.先验概率建模方法传统的机械臂