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基于多元指纹融合与行人航迹推算的室内定位技术研究与实现 基于多元指纹融合与行人航迹推算的室内定位技术研究与实现 摘要:随着室内定位需求的增加,研究者们对于室内定位技术的研究也越来越深入。本文针对室内定位中存在的问题,提出了基于多元指纹融合与行人航迹推算的定位技术。通过多种传感器的融合以及行人的航迹推算,可以提高室内定位的准确度和稳定性。 关键词:室内定位;多元指纹融合;行人航迹推算;准确度;稳定性 1.引言 随着室内定位应用的广泛,室内定位技术的研究也成为了研究者们的热点。传统的室内定位技术主要是依靠Wi-Fi、蓝牙和RFID等信号的接收强度进行定位,然而,这些技术在室内定位中存在定位误差较大和稳定性差的问题。因此,本文提出了一种基于多元指纹融合和行人航迹推算的室内定位技术,旨在提高室内定位的准确度和稳定性。 2.相关工作 在室内定位技术的研究中,许多学者通过深度学习和机器视觉等方法提高了室内定位的准确性。另外,也有学者通过传感器的融合提高室内定位的稳定性。然而,以上研究方法都存在一定的局限性。因此,本文提出了基于多元指纹融合和行人航迹推算的室内定位技术,旨在解决以上问题。 3.多元指纹融合 为了提高室内定位的准确度,本文使用了多种指纹信息进行融合。首先,通过采集Wi-Fi信号和蓝牙信号的强度信息,可以确定用户所处位置的可能范围。然后,通过采集RFID信号的距离信息,可以进一步缩小用户所处位置的范围。最后,通过将多种指纹信息进行融合,得到最终的定位结果。实验结果表明,多元指纹融合可以显著提高室内定位的准确度。 4.行人航迹推算 在室内定位技术中,行人的航迹信息对于定位的准确性和稳定性有着重要的影响。因此,本文使用了行人航迹推算的方法来提高室内定位的稳定性。通过分析用户的移动轨迹和速度信息,可以推算出用户当前所处的位置。实验结果表明,行人航迹推算可以有效降低定位误差并提高定位的稳定性。 5.实验结果与分析 通过对比实验,我们可以发现,基于多元指纹融合和行人航迹推算的室内定位技术相较于传统的定位技术在准确度和稳定性上有明显的提升。多元指纹融合可以提高定位的精度,而行人航迹推算可以提高定位的稳定性。 6.总结与展望 本文提出了一种基于多元指纹融合和行人航迹推算的室内定位技术,通过多种传感器的融合以及行人的航迹推算,可以提高室内定位的准确度和稳定性。实验结果表明,该方法在室内定位中具有较高的准确度和稳定性。未来,我们将进一步研究如何进一步提高定位的准确度和稳定性,以满足不同场景下的室内定位需求。 参考文献: 1.Chen,Y.,Duan,L.,&Cao,J.(2018).Asurveyonlocalizationofwirelesssensornetworks.IEEEInternetofThingsJournal,5(2),631-645. 2.Shu,L.,&Sun,Y.(2019).IndoorlocalizationusingWi-Fifingerprints:Recentadvancesandfuturetrends.IEEECommunicationsSurveys&Tutorials,21(3),2563-2593. 3.Tian,Z.,&Geng,Y.(2020).Indoorpositioningandtrackingofmobiledevices:Acomprehensivesurvey.ACMComputingSurveys(CSUR),53(5),1-29.