基于多元指纹融合与行人航迹推算的室内定位技术研究与实现.docx
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基于多元指纹融合与行人航迹推算的室内定位技术研究与实现基于多元指纹融合与行人航迹推算的室内定位技术研究与实现摘要:随着室内定位需求的增加,研究者们对于室内定位技术的研究也越来越深入。本文针对室内定位中存在的问题,提出了基于多元指纹融合与行人航迹推算的定位技术。通过多种传感器的融合以及行人的航迹推算,可以提高室内定位的准确度和稳定性。关键词:室内定位;多元指纹融合;行人航迹推算;准确度;稳定性1.引言随着室内定位应用的广泛,室内定位技术的研究也成为了研究者们的热点。传统的室内定位技术主要是依靠Wi-Fi、蓝
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基于支持向量机分类识别的行人航迹推算室内定位摘要:行人航迹推算是指通过目标的移动轨迹和其它相关信息对其未来的运动轨迹进行预测和推算,是当今室内定位研究领域中的热点问题之一。本文基于支持向量机分类识别方法,结合卡尔曼滤波算法,对行人航迹进行推算与室内定位的研究,通过一系列的实验验证了该方法在室内定位中的可行性和准确性。关键词:支持向量机;卡尔曼滤波;行人航迹;室内定位Abstract:Pedestriantrajectorypredictionistheprocessofpredictingandcalcu
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基于改进航向估计的行人航迹推算研究基于改进航向估计的行人航迹推算研究摘要:行人航迹推算在计算机视觉和智能交通系统中具有重要意义。本文针对现有方法中航向估计不准确的问题,提出了一种基于改进航向估计的行人航迹推算方法。首先,利用传感器获取的数据对行人位置进行精确检测,并建立轨迹数据集。然后,通过改进的方式对行人的航向进行估计,并利用卡尔曼滤波算法对行人的运动进行预测。实验结果表明,本文提出的方法能够显著提高航向估计的准确性,从而有效推算行人的航迹。关键词:行人航迹推算;航向估计;卡尔曼滤波;智能交通系统引言行